[发明专利]一种多功能无舵水产养殖作业船

摘要

本发明涉及一种多功能无舵水产养殖作业船，包括船体，船体上固定有驱动装置，转向装置，提供风速、风向、温度、湿度、气压信息的气象装置，导航装置，可与手持移动基站或陆地固定基站进行通讯的通讯模块，避障装置，协调控制驱动装置、转向装置以及实现船舶无人智能导航的中央控制模块，检测水流流速、方向的水流测量装置，采集水样和检测水质参数的水质检测装置，探测水下鱼群或者其他生物群体分布状态的水下探测装置，用于控制投饵喂料的自动投饵装置，为船上装置提供工作电源的蓄电池。本发明采用了风扇驱动，省去了复杂的机械发动机、转向舵及传动机构，重量轻、效率高、无舵、无污染，能够自动完成水产养殖水域水质参数检测和投饵喂料。

主权项

一种多功能无舵水产养殖作业船，包括船体(7)，其特征在于：所述船体(7)上固定有驱动装置(8)，转向装置(15)，提供风速、风向、温度、湿度、气压信息的气象装置(2)，导航装置(4)，可与手持移动基站或陆地固定基站进行通讯的通讯模块(3)，避障装置(1)，协调控制驱动装置(8)、转向装置(15)以及实现船舶无人智能导航的中央控制模块(6)，检测水流流速、方向的水流测量装置(9)，采集水样和检测水质参数的水质检测装置(11)，探测水下鱼群或者其他生物群体分布状态的水下探测装置(10)，用于控制投饵喂料的自动投饵装置(16)，为船上装置提供工作电源的蓄电池(5)；所述驱动装置(8)包括由电机驱动旋转的电动旋转台I(13)和安装于电动旋转台I(13)之上由电机驱动的驱动风扇，驱动装置(8)固定安装在船体(7)的后方；所述转向装置(15)包括由电机驱动旋转的电动旋转台II(17)和安装于电动旋转台II(17)之上的转向风扇，转向装置(15)固定安装在船体(7)的前方；所述气象装置(2)包括风速测量、风向测量、温度测量、湿度测量、气压测量装置，气象装置(2)与中央控制模块(6)通过电路相连；所述导航装置(4)包括GNSS全球定位系统、电子罗盘和惯性导航模块；所述避障装置(1)包括摄像、超声波探测、激光测距装置；所述通讯模块(3)包括3G或4G或5G通信模块或GPRS通信模块或无线通讯模块；所述水流测量装置(9)和水下探测装置(10)通过支架固定于船体(7)上；水流测量装置(9)包括水流流速测量传感器和水流方向传感器；水下探测装置(10)包括水下摄像设备和水声探测设备；所述水质检测装置(11)带有自动水质采样和检测装置，水质检测装置(11)与水质监测控制器(12)控制相连；所述自动投饵装置(16)包括电动旋转台III(18)和安装于电动旋转台III(18)之上的投饵机，投饵机固定在电动旋转台III(18)之上，电动旋转台III(18)安装于船体(7)上，自动投饵装置(16)通过调节电动旋转台III(18)来控制投饵方向；所述转向装置(15)、驱动装置(8)、导航装置(4)、气象装置(2)、通讯模块(3)、避障装置(1)、水流测量装置(9)、水质监测控制器(11)、水下探测装置(10)和自动投饵装置(16)都通过电路与中央控制模块(6)连接；中央控制模块(6)综合各种传感器信息或者接收到的控制指令，通过电路来协调控制驱动装置(8)和转向装置(15)以实现船舶的自动导航。