[发明专利]用于执行驾驶辅助的方法和装置

摘要

本发明涉及用于执行针对受控车辆的驾驶辅助的方法和装置，包括基于受控车辆的横向加速度和一个或多个设置参数来确定纵向加速度目标值，以及基于计算出的纵向加速度目标值来控制受控车辆的纵向加速度。根据本发明，估计在过弯期间作用于在受控车辆前方的道路上在纵向方向上移动的前车的横向加速度，以及基于估计的在过弯期间作用于前车的横向加速度来设置用于计算纵向加速度目标值的一个或多个设置参数。

主权项

一种用于执行针对在道路上在纵向方向上移动的受控车辆的驾驶辅助的方法，包括：‑基于所述受控车辆的横向加速度和一个或多个设置参数来确定纵向加速度目标值，以及‑基于所计算的纵向加速度目标值来控制所述受控车辆的纵向加速度，其特征在于，‑估计或确定在所述受控车辆前方的道路上在所述纵向方向上移动的前车的驾驶特性，以及‑基于所估计或预测的所述前车的驾驶特性来设置用于计算所述纵向加速度目标值的所述一个或多个设置参数，‑估计或确定所述前车的驾驶特性包括：估计或确定在过弯期间作用于所述前车的横向加速度和/或纵向加速度，以及其中，基于所估计或确定的在过弯期间作用于所述前车的横向加速度和/或所估计或确定的在过弯期间作用于所述前车的纵向加速度来设置用于计算所述纵向加速度目标值的所述一个或多个设置参数。