[发明专利]一种轻载高速搬运机械手有效
| 申请号： | 201410050668.7 | 申请日： | 2014-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN103787080A | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 于振中;颜文旭;赫英强;张明文;郑为凑 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 何自刚;王玉松 |
| 地址： | 214122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轻载高速搬运机械手，属于机械搬运技术领域。本发明的轻载高速搬运机械手包括机架、拖链、水平移动台、滚珠丝杆、驱动电机、减速机、气缸及机械手。驱动电机通过滚珠丝杆驱动水平移动台作X轴方向的运动，调整滚珠丝杆的长度可实现水平方向可变距离的搬运需求。多个驱动电机共同作用实现机械手在三维空间内的高速运动。本发明的搬运机械手较易实现末端的高速运动，易于实现沿流水线方向的长距离搬运，运行距离可柔性选择，整体刚性好、体积利用率高、安装方便且控制简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种轻载高速搬运机械手，包括机架、拖链、水平移动台、滚珠丝杆、驱动电机、减速机、气缸及机械手；所述机械手包括关节、连杆和三角连接盘；所述驱动电机共有3个，其中一个驱动电机通过滚珠丝杆驱动机械手沿X轴方向运动，另两个驱动电机通过连杆驱动机械手实现Y、Z轴方向的运动，三个驱动电机共同作用实现机械手在三维空间内的运动。
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