[发明专利]一种并联机器人下底板有效
| 申请号： | 201410049346.0 | 申请日： | 2014-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN103817689B | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 杜繁荣;王志强;刘超 | 申请（专利权）人： | 青岛汇智智能系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 256600 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并联机器人下底板，包括下底板本体，其特征在于，所述下底板本体设置有以其中心为圆心，呈120°均布的三组球头安装臂，每一组球头安装臂包括对称设置的臂爪（2），在每一臂爪（2）底部的外侧面上设有平台（3）和螺纹孔（4）；所述下底板的中心设置一个中心孔（1）；在下底板本体上设置有一个下底板侧孔（5）。本发明主要用来固定球头、安装轴承和中心轴等，球头安装臂呈120度均布，结构布置合理；臂爪的特殊立方体结构，使球头安装臂的水平方向宽度较小，竖直方向高度较大，在提高了垂直方向的抗弯强度的同时降低了重量；下底板采用压铸成型，重量轻，强度高，安装使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 底板 | ||
【主权项】：
一种并联机器人下底板，包括下底板本体，其特征在于，所述下底板本体设置有以其中心为圆心，呈120°均布的三组球头安装臂，每一组球头安装臂包括对称设置的臂爪(2)，所述的臂爪(2)共六个，两两相对的为一组，形成三组球头安装臂，所述的臂爪(2)是上表面为梯形的立方体结构，该立方体结构的外侧面是长方形，连接臂爪(2)的球头安装臂的厚度小于臂爪(2)上表面梯形的短边长度，在每一臂爪(2)底部的外侧面上设有平台(3)和螺纹孔(4)；所述下底板的中心设置一个中心孔(1)；在下底板本体上设置有一个下底板侧孔(5)，所述的下底板侧孔(5)位于和下底板本体中心孔(1)相切的六边形壁面的任何一面。
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