[发明专利]电动式转向装置的转向感稳定化装置及方法有效
| 申请号： | 201410045428.8 | 申请日： | 2014-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN104417601B | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 张硕桓 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 马爽,臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开电动式转向装置的转向感稳定化装置及方法。本发明的电动式转向装置的转向感稳定化装置，其特征在于，包括输入部，接收方向盘转向柱扭矩的输入；算出部，把输入部输入的转向柱扭矩信号变换成产生方向盘的补偿信号的目标信号；补偿部，以算出部的目标信号为基础，算出补偿主要辅助扭矩的辅助扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 转向 装置 稳定 化装 方法 | ||
【主权项】：
一种电动式转向装置的转向感稳定化装置，其特征在于，包括：输入部，接收方向盘转向柱扭矩的输入；算出部，把所述输入部输入的所述转向柱扭矩信号变换成产生所述方向盘的补偿信号的目标信号；补偿部，以所述算出部的目标信号为基础，算出补偿主要辅助扭矩的辅助扭矩；所述算出部接收转向柱扭矩信号的输入，消除噪声成分，把消除所述噪声成分的转向柱扭矩信号变换成所述目标信号；所述算出部包括高通滤波器和将从所述输入部接收的转向柱扭矩信号离散化的离散化部，所述离散化部离散化的方式为梯形法则，所述补偿部能够调整作为补偿程度的尺度的增益值。
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