[发明专利]大气层外重力球控制飞行器曲线飞行重心导航系统

摘要

大气层外重力球控制飞行器曲线飞行重心导航系统，包括一根椭圆形的支承轨、一根椭圆形的移动轨，和固定在移动轨上的一个重力球，支承轨下侧有一个带动移动轨移动的被动皮带轮和一套电机、以及一根连接电机和被动皮带轮的皮带；其特征在于：支承轨和移动轨安装在飞行器头部位置，移动轨与支承轨均为组成闭合形的椭圆形，且移动轨在支承轨的上侧并与支承轨重叠，移动轨和支承轨的椭圆面与飞行器纵向对称轴和飞行器横向对称轴组成的水平面平行，支承轨与移动轨之间有一根支承轨上支承杆，支承轨上支承杆的上部有一个支承轨上支承轮，支承轨上支承轮外周有外轮齿，支承轨上支承轮的外轮齿与移动轨下侧面的链齿相啮合。

主权项

大气层外重力球控制飞行器曲线飞行重心导航系统，包括一根椭圆形的支承轨（1）、一根椭圆形的移动轨（2），和固定在移动轨（2）上的一个重力球（4），支承轨（1）下侧有一个带动移动轨（2）移动的被动皮带轮（5）和一套电机（8）、以及一根连接电机（8）和被动皮带轮（5）的皮带（6）；其特征在于：支承轨（1）和移动轨（2）安装在飞行器头部（14）位置，移动轨（2）与支承轨（1）均为组成闭合形的椭圆形，移动轨（2）的椭圆形与支承轨（1）的椭圆形完全一致，且移动轨（2）在支承轨（1）的上侧并与支承轨（1）重叠，移动轨（2）和支承轨（1）的椭圆面与飞行器纵向对称轴（9）和飞行器横向对称轴（12）组成的水平面平行，移动轨（2）和支承轨（1）的椭圆长轴与飞行器横向对称轴（12）平行，移动轨（2）和支承轨（1）的椭圆短轴与飞行器纵向对称轴（9）平行；支承轨（1）与移动轨（2）之间有一根支承轨上支承杆（17），支承轨上支承杆（17）的上部有一个支承轨上支承轮（18），支承轨上支承轮（18）外周有外轮齿，支承轨上支承轮（18）的外轮齿与移动轨（2）下侧面的链齿相啮合；在椭圆形支承轨（1）的最左侧下有一个被动皮带轮（5），被动皮带轮（8）占据着一个支承轨上支承轮（18）的位置，被动皮带轮（5）的一侧有一个与被动皮带轮（5）同轴心且与被动皮带轮（5）固定连接的副轮，副轮上有外齿轮，副轮外齿轮与移动轨（2）下侧面的链齿相啮合，被动皮带轮（5）通过皮带（6）与被动皮带轮（5）下侧的电机（8）相连，电机（8）转动通过皮带（6）传动，带动被动皮带轮（5）及其副轮转动，副轮轮齿与移动轨（2）下侧面的链齿相啮合并带动移动轨（2）移动，移动轨（2）的移动带动固定在移动轨（2）上的重力球（4）移动，从而使飞行器头部（14）的整体重心发生偏移并使飞行器头部（14）发生向重心偏移的方向倾斜一个小角度，进而使飞行器发生向倾斜的方向变轨飞行；重力球（4）沿椭圆形移动轨（2）旋转一周后，飞行器能自动回归到重力球（4）沿椭圆形移动轨（2）旋转之前的飞行方向和飞行状态，而且每次在重力球（4）沿椭圆形移动轨（2）旋转一周后，调整电机（8）带动椭圆形移动轨（2）的旋转速度，就能改变飞行器的飞行曲线，使飞行器在从发射点到攻击目标点之间的大气层外飞行中段无重复的、无规律的曲线飞行，从而使敌方无法在大气层外的飞行中段拦截我军发射的攻击飞行器；重力球（4）的重量不需要太重，因为只需要使飞行器有一定的小角度倾斜并使飞行器有一个小角度向飞行器倾斜方向变轨飞行即能实现飞行器的曲线飞行。