[发明专利]机器人清洁器

摘要

一种机器人清洁器包括主体、发光单元、图像传感器、基部、旋转驱动单元和提升驱动单元。该发光单元发射光。该图像传感器感测由障碍物反射或散射的光。该基部支撑发光单元和图像传感器，并可旋转且竖直可移动地布置在主体中。该旋转驱动单元旋转基部。该提升驱动单元允许基部从主体缩回或伸出。该机器人清洁器能够以三维方式映射并准确识别出待清洁区域内的障碍物情况。

主权项

一种机器人清洁器，包括：主体；发射光的发光单元；图像传感器，感测所述发光单元发射的光中由障碍物反射或散射的光；基部，支撑所述发光单元和所述图像传感器，并布置在所述主体中，所述基部绕竖直轴向可旋转并且沿所述竖直轴向可移动；旋转驱动单元，用以绕所述竖直轴向旋转所述基部；以及提升驱动单元，用以沿所述竖直轴向移动所述基部，以使所述基部从所述主体缩回和伸出，其中，所述主体设置有透明构件，当所述提升驱动单元将所述基部缩回所述主体时，从所述发光单元发出的光穿过所述透明构件，其中，当所述提升驱动单元将所述基部布置在第一位置时，所述发光单元经由所述透明构件向所述障碍物发射光，并且当所述提升驱动单元将所述基部布置在第二位置时，所述发光单元从所述主体的上侧向所述障碍物发射光，所述机器人清洁器还包括控制器，所述控制器控制所述旋转驱动单元和所述提升驱动单元中的至少一个，其中，所述控制器执行第一障碍物感测控制和第二障碍物感测控制中的至少一个，其中所述第一障碍物感测控制是控制所述旋转驱动单元以在所述第一位置旋转所述基部，且所述第二障碍物感测控制是控制所述提升驱动单元以将所述基部升高到所述第二位置并控制所述旋转驱动单元以旋转所述基部。