[发明专利]自动拧螺丝机

摘要

本发明公开了一种拧螺丝机,其特征在于，包括机架，所述机架包括底座和支架；所述支架突出于所述底座地设置；螺丝刀，所述螺丝刀可转动的设置在所述支架上，并可移动地设置在所述支架上；载物台，所述载物台可移动地设置在所述底座上；所述螺丝刀与所述载物台可相对移动地设置；驱动装置，所述驱动装置驱动螺丝刀或载物台移动；控制器，所述控制器控制驱动装置工作。本发明提供的自动拧螺丝机，大大提高了拧螺丝的效率，节省了人力，同时提高了操作稳定性，提高了成品的平均质量水平。

主权项

拧螺丝机,其特征在于，包括：机架，所述机架包括底座和支架；所述支架突出于所述底座地设置；螺丝刀，所述螺丝刀可转动的设置在所述支架上，并可移动地设置在所述支架上；载物台，所述载物台可移动地设置在所述底座上；所述螺丝刀与所述载物台可相对移动地设置；驱动装置，所述驱动装置驱动螺丝刀或载物台移动；控制器，所述控制器控制所述驱动装置工作；还包括至少一个导向装置；所述导向装置设置于所述机架上，为所述螺丝刀或所述载物台提供导向地设置；所述导向装置包括相互配合的导轨和滑块；所述滑块设置在所述导轨上且可沿所述导轨移动；所述导轨设置在所述机架上；所述滑块与所述螺丝刀或所述载物台连接；还包括位移传感器；所述位移传感器用于确定所述螺丝刀或所述载物台所处的位置；所述位移传感器用于检测螺丝刀或载物台的位置，并将所述位置以电信号形式输送给控制器；将第一个产品放置在载物台上，通过移动载物台或螺丝刀，旋拧第一个产品上所有的螺丝；每旋拧一个螺丝，由控制器记录位移传感器输送的位置信号，并记忆该位置信号；当控制器自动控制载物台和螺丝刀移动旋拧下一个产品上的螺丝，由控制器根据位移传感器传输的位置信号判断螺丝刀是否到达记忆的位置，到达记忆的位置后，控制器使螺丝刀旋拧该位置的螺丝，旋拧完毕后移动至下一个螺丝处旋拧。