[发明专利]矿山溜井三维测量方法及测量装置有效
申请号: | 201410040969.1 | 申请日: | 2014-01-28 |
公开(公告)号: | CN103759706A | 公开(公告)日: | 2014-04-30 |
发明(设计)人: | 王胜利 | 申请(专利权)人: | 北京咏归科技有限公司 |
主分类号: | G01C7/06 | 分类号: | G01C7/06 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 马东伟 |
地址: | 100085 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种矿山溜井三维测量方法及测量装置,是基于C-ALS钻孔式三维激光扫描系统的测量,设备的扫描探头在溜井中逐步平稳下放,在每一高度区间内通过俯、仰以及360°水平旋转测量,获得溜井的多组三维数据,然后通过三维立体建模,实现溜井的三维可视化测量。本发明应用C-ALS的特性和配置的固定器,可以保证仪器的平稳下放,从而保证测量结果的准确性。C-ALS可以测量溜井的三维数据,由于为可视化测量,因此无需人下井,保证了人员的安全性,测量方法简单易行,通过固定器及配重保证仪器的稳定可实现溜井类狭窄空间的测量。 | ||
搜索关键词: | 矿山 溜井 三维 测量方法 测量 装置 | ||
【主权项】:
一种矿山溜井三维测量方法,其特征在于:基于钻孔式三维激光扫描系统,带有摄像头的扫描探头在溜井中逐步平稳下放,在每一设定的高度区间内通过探头的俯仰及水平旋转测量,获得溜井的多组三维数据,然后通过三维立体建模,实现溜井的三维可视化测量。
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