[发明专利]高尔夫挥杆的击球时间的提取方法

摘要

本发明提供一种高尔夫挥杆的击球时间的提取方法。其包括取得时间序列波形中的至少一个时间序列波形的工序，该时间序列波形是使用安装了能够计测绕三轴旋转的角速度的传感器的高尔夫球杆击打高尔夫球而取得的，该时间序列波形为将x轴沿高尔夫杆头的趾部‑跟部方向地取向、将y轴沿击球方向地取向、将z轴与杆身的轴方向一致地取向时的、绕x轴旋转的角速度ωx、绕y轴旋转的角速度ωy及绕z轴旋转的角速度ωz的时间序列波形；取得遮光时刻的工序，其取得在高尔夫杆头即将与球碰撞之前、所设置的激光被该高尔夫杆头或杆身遮光的时刻；确定工序，其利用所述至少一个时间序列波形和所述时刻来确定击球时间。

主权项

一种高尔夫挥杆的击球时间的提取方法，其特征在于，包括：取得时间序列波形中的至少一个时间序列波形的工序，该时间序列波形是使用安装了能够计测绕三轴旋转的角速度的传感器的高尔夫球杆击打高尔夫球而取得的，该时间序列波形为将x轴沿高尔夫杆头的趾部‑跟部方向地取向、将y轴沿击球方向地取向、将z轴与杆身的轴方向一致地取向时的、绕x轴旋转的角速度ωx、绕y轴旋转的角速度ωy及绕z轴旋转的角速度ωz的时间序列波形；取得遮光时刻的工序，其取得在高尔夫杆头即将与球碰撞之前、所设置的激光被该高尔夫杆头或杆身遮光的时刻；确定工序，其利用所述至少一个时间序列波形和所述时刻来确定击球时间，所述确定工序包含：计算工序，其计算将由所述传感器接收到从接收所述激光的受光器发送的激光遮断信号的时刻作为触发时刻的情况下的、比该触发时刻更早的规定时间段的所述绕x轴旋转的角速度变化量；以及判断工序，其判断计算出的角速度变化量是否超过规定阈值。