[发明专利]一种基于向量度量的冲突证据融合方法有效

专利信息
申请号: 201410039585.8 申请日: 2014-01-27
公开(公告)号: CN104021392B 公开(公告)日: 2018-01-19
发明(设计)人: 李军伟;刘先省;胡振涛;王静;周林 申请(专利权)人: 河南大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06F19/00
代理公司: 郑州联科专利事务所(普通合伙)41104 代理人: 刘建芳,李伊宁
地址: 47500*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明公开了一种基于向量度量的冲突证据融合方法,能实现对多源信息融合中证据之间冲突程度的衡量,通过证据之间的冲突程度衡量确定融合证据的权重因子,并对融合证据进行修正,利用Dempster组合规则融合可以获得可靠的目标识别决策结果。本发明方案与传统算法相比,从证据向量的角度出发,综合考虑证据向量差异度和相似度共同度量证据之间的冲突程度,通过证据冲突程度因子确定融合证据的权重因子,并对证据进行修正后采用Dempster组合规则对修正后的证据进行逐个融合,获得合理的决策结果,可以很好的应用于目标识别领域中,具有重要的理论意义和应用价值。
搜索关键词: 一种 基于 向量 度量 冲突 证据 融合 方法
【主权项】:
一种基于向量度量的冲突证据融合方法,其特征在于:包括以下几个步骤:A、通过获取多个传感器测量信息相对应的证据焦元的置信指派,将每一个证据看作一个向量,第i个证据的向量用mi=(mi(θ1),…,mi(θr),…,mi(θk))T表示,其中i=1,2,...,n,n为证据向量的总数,k为辨识框架Θ中的焦元个数;B、对上述每个证据向量mi分别进行差异度、相似度计算:并记录任意第i个证据向量mi和第j个证据向量mj之间的差异度因子为Dif(mi‑mj),任意第i个证据向量mi和第j个证据向量mj之间的相似度因子为S(mi,mj),其中j=1,2,...,n;C、由任意证据向量mi和mj之间的差异度因子Dif(mi‑mj)和相似度因子S(mi,mj)通过公式:计算任意证据向量mi和mj之间的冲突程度因子conf(mi,mj);D、由任意第i个证据向量mi和第j个证据向量mj之间的冲突程度因子conf(mi,mj)通过公式:求得第i个证据与其他n‑1个证据的总冲突程度因子conf(mi)和第i个证据与其它n‑1个证据的相对支持程度因子truf(mi),并利用n个证据中最大的相对支持程度因子trufmax和第i个证据与其他n‑1个证据的总冲突程度因子conf(mi)得到权重因子ωi;E、第i个证据中焦元θr的置信指派用mi(θr)表示,其中r=1,2,…,k,修正后的第i个证据中焦元θr的置信指派值用表示,根据权重因子ωi通过公式:对融合的证据进行修正,其中A为焦元;然后采用Dempster组合规则对修正后的证据进行逐个融合,融合后的A的置信指派m(A)的最大值对应的焦元为目标识别的决策结果对应的识别目标,即为决策最终结果。
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