[发明专利]大减速比角向谐波减速装置有效
| 申请号： | 201410037100.1 | 申请日： | 2014-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN103758932A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 袁安富 | 申请（专利权）人： | 浙江来福谐波传动股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/04 | 分类号： | F16H1/04;F16H57/023 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 312462 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大减速比角向谐波减速装置，包括壳体以及设置在壳体内的两个谐波减速器，分别为第一谐波减速器、第二谐波减速器；谐波减速器包括带有内齿的刚性轮、柔性齿轮以及断面呈椭圆状的发生器，刚性轮固定设置在壳体内，发生器可转动地设置在壳体内，柔性齿轮通过一柔性轴承可转动地套设在发生器上，柔性齿轮随发生器发生形变使得其呈椭圆状，该柔性齿轮与椭圆长轴端相对应的两端与刚性轮上的内齿啮合；第一谐波减速器的柔性齿轮与第二谐波减速器的发生器传动连接。本发明通过将两个谐波减速器串接使得减速比大大提高，满足了相应的使用要求；由于在两个谐波减速器之间设置了螺旋齿轮，使得本发明能够满足90°-180°之间角度任意传动方向的角向传动需要。 | ||
| 搜索关键词： | 减速 谐波 装置 | ||
【主权项】：
大减速比角向谐波减速装置，其特征在于包括壳体、两个谐波减速器，分别为第一谐波减速器、第二谐波减速器；所述谐波减速器包括带有内齿的刚性轮、柔性齿轮以及断面呈椭圆状的发生器，所述刚性轮固定设置在壳体内，所述发生器可转动地设置在壳体内，所述柔性齿轮通过一柔性轴承可转动地套设在所述发生器上，柔性齿轮随发生器发生形变使得其呈椭圆状，该柔性齿轮与椭圆长轴端相对应的两端与所述刚性轮上的内齿啮合；所述第一谐波减速器的柔性齿轮与第二谐波减速器的发生器传动连接。
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