[发明专利]周边环境的检测方法和装置无效
| 申请号： | 201410035352.0 | 申请日： | 2014-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN103760554A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 徐恪;张宇超;师雪霖;赵英川 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01S13/08 | 分类号： | G01S13/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种周边环境的检测方法和装置，其中，该方法通过具有第一定向天线和第二定向天线的软件无线电执行，包括：通过第一定向天线向预设方向发射信号Transmit(s)；通过第二定向天线从预设方向接收信号Receive(s)，并根据信号Transmit(s)和信号Receive(s)确定信号往返时间；根据信号往返时间和信号传播速度获取在预设方向上的物体与软件无线电的距离；调整预设方向，并执行之前三个步骤，直至获取周围各个方向上的物体与软件无线电的距离；根据周围各个方向上的物体与软件无线电的距离获取软件无线电的周边环境。本发明实施例的周边环境的检测方法，能够使用户在无法用眼观测当前周围环境时，能根据检测结果及时采取相应的应对措施，以避免危险发生，保障用户人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 周边环境 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种周边环境的检测方法，其特征在于，所述方法通过具有第一定向天线和第二定向天线的软件无线电执行，所述方法包括：a、通过所述第一定向天线向预设方向发射信号Transmit(s)；b、通过所述第二定向天线从所述预设方向接收信号Receive(s)，并根据所述信号Transmit(s)和所述信号Receive(s)确定信号往返时间；c、根据所述信号往返时间和信号传播速度获取在所述预设方向上的物体与所述软件无线电的距离；d、调整所述预设方向，并执行步骤a‑c，直至获取周围各个方向上的物体与所述软件无线电的距离；e、根据所述周围各个方向上的物体与所述软件无线电的距离获取所述软件无线电的周边环境。
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