[发明专利]码粘磨抛全自动宝石加工机

摘要

本发明公开了一种码粘磨抛全自动宝石加工机，其自动码石系统包括作升降运动的储料仓和设于储料仓下方的坯件托架，储料仓出料管上设有可使坯件成排下料的落料闸门；其自动粘石系统包括装夹铝排且可作升降运动的铝排卡具和感应加热线圈，感应加热线圈的位置对应于坯件与铝排粘石杆的粘结位置；其坯件输送系统为承载坯件托架并将其于自动码石系统和自动粘石系统之间运送的移动装置；其自动研磨系统包括作水平往复运动的铝排架和作升降运动的磨盘，铝排架内设有左右对称摆动的双铝排夹具以及驱动铝排粘石杆转动的机构；其机械手设于自动粘石系统和自动研磨系统之间。本发明使宝石加工过程实现了全自动化，提高了生产效率、加工质量和产量。

主权项

码粘磨抛全自动宝石加工机，其特征在于：包括自动码石系统、坯件输送系统、自动粘石系统、机械手（13）和自动研磨系统，所述自动码石系统包括作升降运动的储料仓（1）和设于储料仓（1）下方的坯件托架（2），所述储料仓（1）的出料管（15）垂直横向间隔排列，所述出料管（15）的管径对应于宝石坯件（17）的直径，出料管（15）上设有可使宝石坯件（17）成排下料的落料闸门（3）；所述自动粘石系统包括作升降运动的铝排卡具（4）和感应加热线圈（5），所述感应加热线圈（5）的位置对应于宝石坯件（17）与铝排粘石杆（7）的粘结位置；所述坯件输送系统为承载坯件托架（2）并将其于自动码石系统和自动粘石系统之间运送的移动装置，沿运送方向，所述坯件托架（2）的前部设有环氧树脂料盘（8），后部设有坯件托盘（9），所述坯件托盘（9）上设有与各出料管（15）位置对应的存料口；所述自动研磨系统包括作水平往复运动的铝排架（10）和作升降运动的磨盘（11），所述铝排架（10）内设有在水平往复运动方向左右对称摆动的双铝排夹具（12）以及驱动铝排粘石杆（7）转动的机构；所述机械手（13）设于自动粘石系统和自动研磨系统之间，包括至少具有五自由度的开式连杆机构，所述连杆机构的自由端设有搬运铝排（6）的真空吸盘（14）。