[发明专利]缩微道路环境下缩微智能车的定位导航实施方法

摘要

本发明涉及一种缩微道路环境下缩微智能车的定位导航实施方法，其特征是：具体实施步骤如下，在缩微道路环境下设计有射频卡及缩微智能车上读卡器；每张射频卡自身带有不同的编号，放置在缩微道路上的射频卡中的编号对应着道路位置信息，缩微智能车通过读取缩微道路上相应的卡号来获取缩微智能车本身相应的位置信息；缩微车实时的交通状况进行宏观路径的实时规划；每辆缩微车之间及与总控制台的通信的信息通过Wi-Fi共享；由C#开发的地图可以实时显示缩微车的位置。有益效果：本系统开发速度快、开发实验成本小、风险小、开发方便实用有效。缩微智能车宏观路径规划研究是完全按照智能车宏观路径规划的原理设计。

主权项

一种缩微道路环境下缩微智能车的定位导航实施方法，其特征是：具体实施步骤如下，（1）车辆自身位置的定位：依托于缩微道路环境仿真实体和智能交通中的车辆定位系统，在缩微道路环境下设计有射频卡及缩微智能车上读卡器；每张射频卡自身带有不同的编号，放置在缩微道路上的射频卡中的编号对应着道路位置信息，缩微智能车通过读取缩微道路上相应的卡号来获取缩微智能车本身相应的位置信息；（2）缩微车根据自身相应的位置信息，结合缩微道路环境，以及实时的交通状况进行宏观路径的实时规划；（3）缩微车与总控制台的通信以及每辆缩微车之间的信息共享是基于Wi‑Fi的无线通信网，由无线路由器和无线网卡收发设备搭建而成；（4）多个缩微车辆向总控制台发送的信息，包括车辆的位置信息、车辆的速度信息、每个车辆基于缩微道路环境下的宏观路径实时规划信息、以及每个车辆的状态信息；（5）总控制台根据每辆车的位置信息、速度信息、宏观路径实时规划信息以及状态信息重新对每辆车的宏观路径规划做出调整，以达到保证每辆车顺畅行驶的目的；（6）通过C#开发的控制地图控制车辆的行驶，并且由C#开发的地图可以实时显示缩微车的位置。