[发明专利]一种企业铁路自动集中控制方法及其系统

摘要

一种企业铁路集中自动控制方法，通过对接发列车作业作业计划以及调车计划依次进行计划获取、计划调整、计划分解，并对进路进行搜索和筛选，得到可行走进路集合后，根据计划进路以及任务优先级，进行进路调度并依顺序执行，实现了企业铁路作业的自动集中控制。本发明的企业铁路自动集中控制系统，具有调度中心子系统、车站子系统以及联锁子系统，调度中心子系统包括运输生产计划工作站和调度指挥机，车站子系统包括车站自律机，调度指挥机根据生产计划工作站编排的日班计划获取列车计划和调车计划，调整阶段计划，并将任务集合下达给车站自律机，车站自律机接收并分解任务集合，进行进路调度，再驱动联锁子系统进行进路执行。

主权项

一种企业铁路集中自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：计划获取：获取列车作业计划表和调车作业计划表中的任务集合；计划调整：对所述任务集合中的更改任务进行执行顺序调整，得到第二任务集合；计划分解：将所述第二任务集合按时间先后分解成相应的指令序列；进路搜索：采用深度优先算法，对所述指令序列中的当前任务集合进行进路搜索，得到进路集合；进路筛选：在所述进路集合中根据联锁表筛选，得到可行走进路集合；进路调度和进路执行：选取所述可行走进路集合中的计划进路，使所述当前任务集合所对应的当前列车通过，所述计划进路被占用时，选取所述可行走进路集合中的任意进路，使所述当前列车通过，将除所述当前列车所对应的任务外的剩余任务作为所述更改任务，所述可行走进路集合中所有进路被占用时，将所述可行走进路集合分解成复数个进路单位，采用综合评定优化算法，根据所述当前任务集合的优先等级，开放高优先等级任务占用的第一进路，并将低优先等级任务占用的第二进路延迟一定时间一定次数，使所述当前任务集合中的高优先等级任务的列车通过所述第一进路；其中，所述当前任务集合中的任务数量大于等于一。