[发明专利]一种电力监测系统中不明物的识别与清除方法

摘要

本发明涉及电力监测领域，尤其涉及一种电力监测系统中不明物的识别与清除方法，包括采集电力监测系统中的图像，并统计每帧图像中像素点的数目，与标准图像进行对照，判断是否有不明物侵入电力监测系统；如果有，则将图像进行远红外热成像检测，对不明物进行分类；若不明物为生物体，则中央处理器发送信号至局部控制器和位置探测器，局部控制器控制不明物所在的最小区域的电网断电，位置探测器带动机械手运动至不明物的当前位置将其清除；若不明物为非生物体，则中央处理器发送信号至位置探测器，带动机械手将不明物清除。本发明提供了一种能将电力监测系统中不明物进行区分，并及时清除至安全区域的方法，且检测方法简单快捷。

主权项

一种电力监测系统中不明物的识别与清除方法，其特征在于，包括：采集电力监测系统中的图像，并统计每帧图像中像素点的数目，与标准图像进行对照，判断是否有不明物侵入电力监测系统；当采集的图像中像素点的数目不同于标准图像中像素点的数目时，即判定有不明物侵入电力监测系统，则将所述图像分割为多个子图像，并对像素点数目不同于标准图像的子图像进行远红外热成像检测，对所述不明物进行分类；根据对所述不明物的分类结果，远红外热成像仪发送信号至中央处理器，若所述不明物为生物体，则所述中央处理器同时发送信号至局部控制器和位置探测器，所述局部控制器控制不明物所在的最小区域的电网断电，所述位置探测器带动机械手运动至不明物的当前位置，并将不明物从所述当前位置清除至安全区域；若所述不明物为非生物体，则所述中央处理器发送信号至位置探测器，所述位置探测器带动机械手运动至不明物的当前位置，并将不明物从所述当前位置清除至安全区域；其中，对所述不明物进行分类包括：若所述远红外热成像仪检测到不明物的温度在预设的温度范围内，则判定所述不明物为生物体，采集子图像中该生物体的整体轮廓和每一个像素点的坐标值，与图像库中的图像进行一一比对，确定该生物体的种类，若图像库中显示无该生物体的信息时，则将该生物体的图像发送至图像库中保存；若所述远红外热成像仪检测到不明物的温度低于预设的温度，则判定所述不明物为非生物体，所述机械手直接将该非生物体清除；图像采集器设置在距离所述电力监测系统的电网外10～15米，所述图像采集器与一声光驱散器连接，当检测到所述不明物为生物体时，所述中央处理器发送信号至局部控制器和位置探测器的同时控制声光驱散器发出声波和光波驱赶生物体；所述子图像的获取方法还可以是，将所述图像中与标准图像相同的部分剔除，所述图像的剩余部分作为子图像进行远红外热成像。