[发明专利]地下扫描卫星高精度跟踪定位方法及装置

摘要

一种地下扫描卫星高精度跟踪定位方法及装置，属于跟踪定位方法及装置。所述的装置包括：激光发射器、分束镜、全反射棱镜、转台、角度编码器、电机、时间同步信号发射器、定位装置防爆外壳、激光信号接收器和工控机。所述的方法基于GPS定位理念和激光扫描技术，每个地下扫描卫星时刻向周围360度空间中发射两扇带有角度信息的激光扫描面,地下环境中的一个或多个移动的设备装备的接收器接收激光信号，将接收器的空间角度信息传送于工控机。通过算法计算，该装置由此确定移动装置或人体的具体位置，并解算出地下移动设备运行速度。本发明扫描精度在百米范围内可达到毫米级,完全满足“地下无人采掘”对采掘装备跟踪定位精度的要求。

主权项

一种地下扫描卫星高精度跟踪定位装置，其特征是：地下扫描卫星定位装置包括：地下扫描卫星、地面控制系统、激光信号接收器、无线交换机；至少有一个激光信号接收器，激光信号接收器安装在移动装置或者人体上；地下扫描卫星为多个，间隔安装在地下工作面液压支架的上部，工作时呈360度发射激光信号；无线交换机设在地下工作空间壁面顺槽内，地下扫描卫星的输出端通过光缆传输网络与地面控制系统的输入端连接，激光信息号接收器与地面控制系统通过无线交换机连接。