[发明专利]生产系统、机器人单元装置及产品生产方法无效
| 申请号： | 201410014593.7 | 申请日： | 2014-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN104043968A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 福田拓也;安藤慎悟 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够提高单元的配置自由度的生产系统以及产品生产方法。生产系统（1）包括：具有生产用机器人（12）及架台（14）的机器人单元装置（10）；具有生产用机器人（12）及架台（14）且与机器人单元装置邻接配置的机器人单元装置（20）；以及设定搬运用机器人（60）的搬运路径（T）的搬运路径设定部（54），搬运用机器人进行从机器人单元装置（10）接收工件以及向机器人单元装置（10）供给工件用部件的至少一者。在该生产系统中，在机器人单元装置（10，20）的架台（14）的下方设置有搬运用机器人（60）能够移动的空间（MA），搬运路径设定部（54）设定搬运用机器人的搬运路径使其包含空间（MA）。 | ||
| 搜索关键词： | 生产 系统 机器人 单元 装置 产品 方法 | ||
【主权项】：
一种生产系统，包括：第一机器人单元装置，所述第一机器人单元装置具有第一生产用机器人以及固定所述第一生产用机器人的第一架台；第二机器人单元装置，所述第二机器人单元装置具有第二生产用机器人以及固定所述第二生产用机器人的第二架台，并与所述第一机器人单元装置邻接配置；以及搬运路径设定部，所述搬运路径设定部设定搬运用机器人的搬运路径，所述搬运用机器人进行从所述第一机器人单元装置接收工件以及向所述第一机器人单元装置供给工件用部件的至少一者，在所述第一和第二架台的下方设置有所述搬运用机器人能够移动的空间，所述搬运路径设定部设定所述搬运用机器人的搬运路径使其包含该空间。
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