[发明专利]一种基于全景影像的危岩落石调查方法

摘要

一种基于全景影像的危岩落石调查方法，布设控制点，获取工点的全景影像，结合各个控制点的真实坐标，计算全景影像在工程坐标系下的姿态参数以及单位球心位置进行全景影像定向；结合工点的数字高程模型建立全景影像可量测的三维可视化环境得到具有地理参考的三维全景影像；识别危岩落石并提取危岩落石信息。本发明通过获取工程建设区域的全景影像，在高精度数模的支持下建立了数字化的危岩落石三维解译环境，改进了危岩落石遥感解译方法，准确高效的确定危岩落石的分布范围、规模大小、空间形态和位置。通过三门峡至荆门段煤运通道和新疆巴伦台至伊尔根等铁路工程的实际应用，证明本发明方法行之有效。

主权项

一种基于全景影像的危岩落石调查方法，其特征在于所述方法包括如下步骤： (1)根据现有的工程勘察资料确定工程沿线含有危岩落石的区域作为工点； (2)在所述工点布设控制点，并获取所述工点的影像； (3)拼接所述影像得到所述工点的全景影像； (4)全景影像定向：求解所述全景影像在工程坐标系下的单位球心位置及姿态参数； (5)建立全景影像可量测的三维可视化环境：建立所述工点的数字高程模型DEM；依据所述姿态参数及所述单位球心位置绘制单位球；先将所述全景影像映射并绘制到单位球上得到全景单位球，然后将所述数字高程模型DEM和所述全景影像单位球在三维环境中绘出，并将视点中心设置在单位球中心，得到全景影像可量测的三维可视化环境； (6)识别并提取危岩落石信息：基于步骤(5)建立的全景影像可量测的三维可视化环境识别危岩落石，然后依据如下的方法提取危岩落石信息：通过所述全景影像可量测的三维可视化环境中所述全景单位球和所述数字高程模型DEM间的几何关系，解算待测目标点位置； (7)提取步骤(6)所识别的各个危岩落石所在位置的横断面线，并将危岩落石信息标注于输出的横断面线上。