[发明专利]离合器喂纱机构分时控制喂纱实现灵活控制喂纱量方法

摘要

本发明提供了一种离合器喂纱机构分时控制喂纱实现灵活控制喂纱量方法，通过改变在喂纱控制过程中离合器控制方法，对一个喂纱周期进行分时从而控制不同转速轴上离合器的吸合与断开，通过不同转速轴分时带动喂纱罗拉的组合实现更多可选的喂纱量的变化，如每组两个离合器的喂纱机构根据控制需要可以组合成百上千种喂纱量变化，并通过优化状态切换策略，减少离合器切换次数。本发明提供的方法克服了现有技术的不足，在已有的离合器喂纱机构基础上，通过分时控制离合器的通断灵活控制喂纱量，最大程度地减少了离合器状态切换次数，应用于纺织品提花，可以使得原有机型在一个提花周期内获得更多圈高/绒高变化。

主权项

1.一种离合器喂纱机构分时控制喂纱实现灵活控制喂纱量方法，其特征在于：该方法由以下4个步骤组成：步骤1：设共有n个轴，划分成为n-1个喂纱量区域，n为大于1的整数；各个轴按照轴转速高低排序编号，轴序号越大平均转速越低，根据下面公式计算各轴单周期喂纱量：L1=∫0Tωt1Rdt=ωt1‾TRL2=∫0Tωt2Rdt=ωt2‾TR....Ln-1=∫0Tωtn-1Rdt=ωtn-1‾TRLn=∫0TωtnRdt=ωtn‾TR]]>其中，ω_t1、ω_t2……ω_tn-1、ω_tn分别为轴1、2……n-1、n的一个提花周期内轴的实时角速度；分别为轴1、2……n-1、n的一个提花周期内轴的平均角速度；T为提花周期；R为提花罗拉半径；L₁、L₂……L_n-1、L_n分别为轴1、2……n-1、n的一个提花周期喂纱量；在织物提花过程中，设定轴序号越大平均转速越低，那么L₁＞L₂＞…L_n-1＞L_n可以划分为n-1个连续区间，从小到大为[L_n，L_n-1]、…[L₂，L₁]；步骤2：根据喂纱量确定该喂纱量所属最近的喂纱线量范围及相应的驱动轴给定喂纱量长度值L_m，判断其所属的喂纱量变化范围，即判断离合器中哪两个离合器所在轴转速最适合合成这个平均转速；通过在n-1个区域里循环比较，从喂入纱线[L_n，L_n-1]开始，如果L_a+1≤L_m≤L_a，1≤a≤n-1，则确定L_m∈[L_a+1，L_a]，可以用轴a和轴a+1合成这个喂纱线量，并停止比较；如果没有满足要求的区间，则指定喂纱量不能实现；步骤3：计算喂纱组合时间控制参数设步骤2中确定的给定喂纱量长度值L_m∈[L_a+1，L_a]，用轴a和轴a+1合成该喂纱线量，则用于合成该喂纱量的两根轴中，高速轴即轴a任意时刻转速为ω_ta并且其平均转速为低速轴即轴a+1的任意时刻转速为ω_ta+1并且其平均转速为离合器安装的外围提花轮接触纱线位置半径R；一个提花周期内最多理论喂纱量L_a和最少理论喂纱量L_a+1分别为：La=∫0TωtaRdt=ωta‾TR]]>La+1=∫0Tωta+1Rdt=ωta+1‾TR]]>如果要实现喂纱长度L_m，且L_m∈[L_a+1，L_a]，则只需满足：Lm=∫0T1ωtaRdt+∫T1Tωta+1Rdt=ωta‾RT1+ωta+1‾RT2T=T1+T2---(1)]]>或Lm=∫0T2ωta+1Rdt+∫T2TωtaRdt=ωta+1‾RT2+ωta‾RT1T=T1+T2---(2)]]>其中，T为提花周期，T1为高速轴上离合器在该提花周期内吸合时间，T2为低速轴上离合器在该提花周期内吸合时间，上述两个方程组实际上是等价的，求出方程组中T1、T2值；步骤4：控制离合器组状态切换为实现给定喂纱量，切换离合器状态的方式是：在当前周期开始时切换到高速轴离合器吸合，在步骤3中的方程组(1)的解T1时刻切换到低速轴离合器吸合。