[发明专利]控制井下钻井设备的计算机实现方法和井筒系统有效
| 申请号： | 201380081005.5 | 申请日： | 2013-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN105874159B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 薛玉珍;贾森·D·戴克斯特拉 | 申请（专利权）人： | 哈利伯顿能源服务公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B47/12;E21B47/00 |
| 代理公司： | 72003 隆天知识产权代理有限公司 | 代理人： | 金鹏 |
| 地址： | 美国得*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于控制井下钻井设备的技术包括：基于所述井下钻井设备的传感器测量值来确定井下钻井动力学的标称模型；确定井下钻井动力学的所述标称模型的不确定性；基于井下钻井动力学的所述标称模型的所述不确定性来确定偏离井下钻井动力学的所述标称模型的模型集合；以及基于所述标称模型和偏离所述标称模型的所述模型集合来产生用于所述井下钻井设备的虚拟控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 井筒 钻井 系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制井下钻井设备的计算机实现方法，所述方法包括：/n基于所述井下钻井设备的传感器测量值来确定井下钻井动力学的标称模型；/n确定井下钻井动力学的所述标称模型的不确定性；/n基于井下钻井动力学的所述标称模型的所述不确定性来确定偏离井下钻井动力学的所述标称模型的模型集合；以及/n基于所述标称模型和偏离所述标称模型的所述模型集合来产生用于所述井下钻井设备的虚拟控制器。/n
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