[发明专利]包括钻柱伸长和扭转的估计的钻井模型校准

摘要

本公开涉及钻井建模程序的实时校准且涉及管子伸长的估计以对倾角和方位角测量执行校正和管子扭转的估计以对工具面设置执行校正。具有多个传感器的测量工具沿着钻柱设置。在钻井过程期间连续地从传感器中的每一者进行测量以确定扭矩、弯矩和轴向力数据。此信息与机械扭矩‑阻力模型(基于可变形材料的标准机械学且基于井筒机械学)迭代地耦合以实时地或近实时地准确地估计钻柱的伸长和扭转并进而促进准确的井筒放置。

主权项

一种用于钻探井筒的方法，其包括：使用数学模型计算与沿着设置在所述井筒中的钻柱的位置相关联的参数的第一计算值，所述数学模型包括数学因子，所述第一计算值在所述数学因子具有初始量值时随至少所述数学因子而变；使用所述位置处的由所述钻柱携带的至少一个传感器来测量与所述参数相关的性质；使用所述测量的性质确定所述参数的测量值；基于所述第一计算值与所述测量值的比较将校正的量值指派给所述数学因子；以及接着使用具有拥有所述校正的量值的所述数学因子的所述数学模型计算与所述钻柱中的所述位置相关联的所述参数的第二计算值；其中所述第二计算值与所述第一计算值相比更接近所述测量值。