[发明专利]指令生成装置有效
| 申请号： | 201380077326.8 | 申请日： | 2013-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN105308526B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 丸下贵弘;高桥仁之 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G05B19/416;G05D19/02 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 为了不需要复杂的运算，且对定位控制中的机械的振动进行抑制，并且缩短动作时间，指令生成装置(10)所具有的指令解析部(11)及基准指令生成部(12)进行协同动作，生成基准指令，该基准指令用于以与由从外部输入的指令参数所指示的加速度(A)相比较大的加速度(A’)使电动机(1)进行加速，使电动机(1)以由指令参数所指示的移动距离进行驱动。指令生成装置(10)所具有的减振指令生成部(13)通过使基准指令中的一部分延迟与机械(2)的振动周期(Td)相应的时间，从而生成针对电动机(1)的动作指令。 | ||
| 搜索关键词： | 基准指令 指令生成装置 电动机 指令参数 指令解析部 指令生成部 定位控制 动作指令 协同动作 振动周期 减振 运算 延迟 驱动 外部 | ||
【主权项】：
1.一种指令生成装置，其特征在于，具有：第1生成部，其被输入包含表示第1加速度的加速度信息和表示移动距离的移动距离信息在内的指令参数，生成预先确定的形状的基准指令，该基准指令用于以大于所述第1加速度的第2加速度使电动机进行加速，使电动机以所述移动距离进行驱动；以及第2生成部，其通过使所述基准指令中的一部分以延迟时间进行延迟，从而生成针对电动机的动作指令，该延迟时间是机械的振动周期的半个周期的时间的奇数倍，所述第1生成部，对所述基准指令的加速区间的时间和所述延迟时间进行比较，在所述加速区间的时间小于所述延迟时间的情况下，生成以所述第2加速度使所述电动机进行加速的基准指令，在所述加速区间的时间大于所述延迟时间的情况下，生成以所述第1加速度使所述电动机进行加速的基准指令。
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