[发明专利]电机驱动系统、电机驱动装置、多轴电机驱动系统及多轴电机驱动装置

摘要

可靠地防止无意识的电机的动作，并判断是否存在误配线。一种多轴电机驱动系统(1)，其具有多轴电机驱动装置(300)和多个电机(100)，该多轴电机驱动装置(300)具有：多个驱动部(303)，其与多个电机(100)分别相互对应地连接；集中控制部(302)，其进行该多轴电机驱动装置(300)整体的控制；以及各轴控制部(304)，集中控制部(302)及各轴控制部(304)具有磁极位置检测部(306)，该磁极位置检测部(306)通过进行针对各自所连接的电机(100)的磁极位置检测处理从而进行该电机(100)的位置检测，多个电机(100)具有编码器(102)，该编码器(102)分别经由机械性连结而进行该电机(100)的位置检测，集中控制部(302)及各轴控制部(304)利用由磁极位置检测部(306)检测出的磁极位置(θ)来控制多个电机(100)的驱动，并且基于由编码器(102)检测出的电机位置来进行判断。

主权项

1.一种电机驱动系统，其具有带编码器的电机、和基于电机控制指令来控制所述电机并进行驱动的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置具有第一位置检测部，该第一位置检测部通过进行针对所述电机的磁极位置检测处理，从而进行所述电机的位置检测，所述电机驱动系统在判断所述电机驱动装置和所述电机之间是否存在误配线时，在第一定位控制状态下，基于所述第一位置检测部的第一检测结果和基于所述编码器中的所述电机的位置检测结果即第二检测结果来判断是否存在所述电机的误配线，其中，所述第一定位控制状态是，所述电机通过进行基于所述第一位置检测部的所述第一检测结果的反馈控制而从被定位在通电开始时点的位置上的状态起的、进一步通过进行伴随着所述磁极位置检测处理的执行的微小动作而被定位的状态。