[发明专利]电机驱动电压控制装置以及电机驱动电压控制方法

摘要

抑制伴随量化噪声增大，施加电压的控制精度降低，且提高电机速度的控制精度。在根据驱动指令信号形成供应给电机的驱动电压信号时，在进行PWM调制前进行低层次化以及噪声整形调制。通过低层次化，将驱动电压信号的层次度设为PWM调制的分辨率的范围内，即使驱动电压信号为高频率也能够进行PWM调制。通过噪声整形调制，使驱动电压信号中包含的数字化导致的量化噪声偏重于高频带域侧，从而降低低频带域侧的量化噪声的等级。通过对基于低层次化的调制信号之中的高频带域侧的分量进行截断并使用低频带域侧的分量，从而抑制量化噪声，以高精度来控制施加给电机的驱动电压。

主权项

一种电机驱动电压控制装置，基于驱动指令信号来形成供应给电机的驱动电压信号，其特征在于，具备：低层次部，进行降低所述驱动电压信号的层次度且使量化噪声偏重于高频带域的噪声整形调制；以及PWM调制部，将由所述低层次部形成的低层次度的驱动电压信号的振幅调制为脉冲宽度，所述低层次部：将所述驱动电压信号的层次度低层次化为所述PWM调制部的分辨率的范围内，通过所述噪声整形调制，将量化噪声的频率分布偏重于与包含所述电机的电感的低通滤波器的截止频率相比更高频率侧，所述PWM调制部向电机供应通过所述低层次部进行低层次化且将量化噪声偏重于高频率侧的驱动电压信号。