[发明专利]确定车辆位置的导航系统和方法有效
| 申请号： | 201380066927.9 | 申请日： | 2013-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN104884898B | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | M.斯特拉森伯格-克莱西亚克 | 申请（专利权）人： | 哈曼贝克自动系统股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/36;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 丁艺 |
| 地址： | 德国卡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种确定车辆位置的导航系统和方法。导航系统包括被配置来采撷图像数据的图像传感器。地图数据库包括街道照明数据，其包括针对多个街灯(41)的指示街灯(41)所安装的位置(31)的位置数据，和指示所述街灯(41)的光源(42)所处的高度(34)的高度数据。处理装置被配置来通过使用所述街道照明数据分析所述图像数据而改进位置估计值。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 车辆 位置 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
一种导航系统，其包括：图像传感器(6)，其被配置来采撷图像数据(50)；地图数据库(10)，其包括街道照明数据(11；21‑24；101‑104)，所述街道照明数据包括针对多个街灯(41、45；51‑57)的指示街灯(41、45；51‑57)所安装的位置(31)的位置数据(12,13)，和指示所述街灯(41、45；51‑57)的光源(42)所处的高度(34)的高度数据(14；134)；以及处理装置(2)，其耦合到所述地图数据库(10)和所述图像传感器(6)，所述处理装置(2)被配置来通过使用所述街道照明数据(11；21‑24；101‑104)分析所述图像数据(50)而改进位置估计值，所述处理装置(2)被配置来识别位于水平线(60)上方的所述图像数据(50)的一部分(61)且通过使用所述街道照明数据(11；21‑24；101‑104)分析所述图像数据(50)的所述部分(61)而改进所述位置估计值，所述处理装置(2)被配置来基于所述街道照明数据(11；21‑24；101‑104)计算所述水平线(60)上方的光图案(71；72)，且将所述所计算的光图案(71；72)与位于所述水平线(60)上方的所述图像数据(50)的所述部分(61)比较，所述处理装置(2)被配置来依据视点计算所述光图案(71；72)，且基于所述所计算的光图案(71；72)与位于所述水平线(60)上方的所述图像数据(50)的所述部分(61)的比较改变所述视点以改进所述位置估计值。
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