[发明专利]介入系统有效
| 申请号： | 201380065078.5 | 申请日： | 2013-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN104869904B | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | E·M·H·P·范戴克 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00;A61B90/00;A61B6/06 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李光颖;王英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 本发明涉及一种介入系统，所述介入系统包括用于被引入到诸如人的目标(9)中的引入元件(4)，如导管。移动单元(2)，如机械手，在所述目标内移动引入元件，其中，跟踪图像生成单元(3)生成所述目标内的引入元件的跟踪图像，并且其中，控制器(8)依据移动单元的移动参数来控制跟踪图像生成单元，所述移动参数指示移动，使得所述跟踪图像示出引入元件。可以基于引入元件的已知真实物理移动来非常准确地执行该控制，使得不必例如为了确保引入元件真的被跟踪图像捕捉到而辐照目标的相对大的面积，由此允许经减少的辐射剂量被应用到目标。 | ||
| 搜索关键词： | 介入 系统 | ||
【主权项】：
1.一种介入系统，包括：‑引入元件(4)，其用于被引入到目标(9)中，‑移动单元(2)，其用于在所述目标(9)内移动所述引入元件(4)，‑跟踪图像生成单元(3)，其用于生成所述目标(9)内的所述引入元件(4)的跟踪图像，其中，所述跟踪图像生成单元(3)包括用于发出辐射束(7)以横穿所述目标(9)的辐射源(5)、用于探测已经横穿所述目标(9)之后的所述辐射束(7)的辐射探测器(6)、以及用于控制所述跟踪图像生成单元(3)的控制器(8)，其中，所述移动单元(2)适于向所述跟踪图像生成单元(3)提供移动参数，所述移动参数限定所述引入元件(4)在所述目标(9)内的移动，并且其中，所述控制器(8)适于依据所提供的移动参数来控制所述跟踪图像生成单元(3)，使得所述辐射束(7)横穿所述目标(9)的包括所述引入元件(4)的区域。
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