[发明专利]挖土机的异常判定方法、管理装置及挖土机有效
申请号: | 201380064429.0 | 申请日: | 2013-11-26 |
公开(公告)号: | CN104854524B | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 古贺方土 | 申请(专利权)人: | 住友重机械工业株式会社 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;E02F9/20;G01M17/007 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 徐殿军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 准备表示在运转挖土机并进行某个既定动作的期间从上述挖土机得到的关注物理量的检测值随时间变化的多个参照波形,通过执行以下的工序(a)及(b),基于参照波形判定与上述挖土机相同型号的评价对象挖土机的异常的有无。(a)在运转评价对象挖土机并进行与既定动作类似的动作的期间,检测从评价对象挖土机得到的关注物理量,取得作为检测值的时间变化的评价波形。(b)基于多个参照波形和评价波形判定评价对象挖土机的异常的有无。由此,能够检测短时间的异常的变动,从而判定挖土机的异常。 | ||
搜索关键词: | 挖土机 异常 判定 方法 管理 装置 | ||
【主权项】:
1.一种挖土机的异常判定方法,准备表示在运转挖土机并进行某个既定动作的期间从上述挖土机得到的关注物理量的检测值随时间变化的多个参照波形,按照多个上述参照波形的每一个求出多个特征量,基于上述参照波形判定与上述挖土机相同型号的评价对象挖土机的异常的有无,其特征在于,具有以下工序:(a)在运转上述评价对象挖土机并进行与上述既定动作类似的动作的期间,检测从上述评价对象挖土机得到的上述关注物理量,并取得作为检测值随时间变化的评价波形;(b)求出上述评价波形的上述特征量,基于以多个上述参照波形的各自的多个上述特征量为要素的多个参照矢量的平均矢量与以上述评价波形的上述特征量为要素的评价矢量的对比结果,判定上述评价对象挖土机的异常的有无。
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