[发明专利]用于确定两个GPS天线相对于彼此的相对定向的方法和装置

摘要

本发明涉及确定第一GPS天线(10)相对于第二GPS天线(20)的相对定向的方法和装置。所述装置包括第一GPS天线(10)、第二GPS天线(20)、与第一GPS天线(10)电连接的移相器(16)、与移相器(16)和第二GPS天线(20)电连接的合并装置(30)、与合并装置(30)电连接的GPS接收器(40)和控制装置(50)，所述控制装置与GPS接收器(40)和移相器(16)电连接。由第一GPS天线(10)输出的第一GPS接收信号(Sig1)通过移相器(16)相位移动了能通过控制装置(50)调整的相移()并通过合并装置(30)与第二GPS天线(20)输出的第二GPS接收信号(Sig2)累加。对于至少三个不同的相移()确定这样产生的合并信号(Sum)。基于合并信号(Sum)的曲线确定所述两个GPS天线(10、20)相对于彼此的相对定向。

主权项

一种用于确定两个GPS天线相对彼此的相对定向、即用于确定两个GPS天线之间的连线的定向的方法，这两个GPS天线隔开间距(D)设置，并且所述方法具有以下方法步骤：a)通过第一GPS天线(10)在输出第一GPS接收信号(Sig1)的情况下以及通过第二GPS天线(20)在输出第二GPS接收信号(Sig2)的情况下接收(S1)至少一个GPS卫星信号(PDS)；其中，对于至少三个不同的相移执行下面的重复步骤b)至e)：b)通过移相器(16)使第一GPS接收信号(Sig1)的相位移动(S2)相移c)通过合并装置(30)将第二GPS接收信号(Sig2)与以相移发生相位移动的第一GPS接收信号(Sig1)相合并(S3)，以产生合并信号(Sum)；d)通过GPS接收器(40)由合并信号(Sum)产生(S4)扫描信号或信噪比信号(SNR)；e)通过控制装置(50)存储(S5)与相移相关的扫描信号或与相移相关的信噪比信号(SNR)，其中在完成所述重复步骤b)至e)之后执行以下方法步骤f)和g)：f)通过控制装置(50)确定(S6)与相移相关的扫描信号或与相移相关的信噪比信号(SNR)的曲线；以及g)通过所述控制装置(50)基于扫描信号或信噪比信号(SNR)的曲线确定(S7)第一GPS天线(10)相对于第二GPS天线(20)的相对定向，并且h)通过第一GPS天线(10)和第二GPS天线(20)接收多个GPS卫星信号，为此，由第一GPS天线(10)和第二GPS天线(20)在不同的时刻接收由一个GPS卫星发出的GPS卫星信号，或者在一个或多个时刻接收来自多个GPS卫星的GPS卫星信号。