[发明专利]角度扳手以及转动角度测定装置

摘要

本发明的课题是提供一种能够以简便的构造准确地测定转动角度的角度扳手，为解决该课题，一种被用于通过转动角法对紧固对象物进行紧固的角度扳手，具备具有握持部(2a)的柄部(2)；头部(4)，该头部(4)具有对紧固对象物进行紧固的紧固头(4a)，从前述紧固头(4a)延伸出来的尾部(4c)侧经由头销(2b)相对于前述柄部(2)可转动地得以支承；扭矩检测机构(6、18、20)，该扭矩检测机构(6、18、20)检测对紧固对象物进行紧固的扭矩已达到既定扭矩；转动角度测定部(24、102)，该转动角度测定部(24、102)基于角度扳手围绕紧固对象物的轴转动的角速度，对前述扭矩检测机构检测出已达到既定扭矩那一时刻之后紧固动作中的角度扳手的转动角度进行测定。

主权项

一种被用于通过转动角法对紧固对象物进行紧固的角度扳手，其特征在于，具备：具有握持部的柄部；头部，该头部具有对紧固对象物进行紧固的紧固头，从前述紧固头延伸出来的尾部侧经由头销相对于前述柄部可转动地得以支承；外壳部，该外壳部配置在前述柄部上，容纳有电子电路，扭矩检测机构，具有肘节机构、联锁销、以及检测传感器，所述肘节机构将前述头部的前述尾部与前述柄部二者连结起来，当针对紧固对象物的紧固扭矩达到既定扭矩时，从第1连结状态变化到第2连结状态，所述联锁销穿过分别形成于前述柄部及前述外壳部上的孔而从前述头部延伸到前述外壳部内，并伴随于前述肘节机构的动作而移动，所述检测传感器对由于前述肘节机构的动作而产生的联锁销的动作进行检测，该扭矩检测机构检测对紧固对象物进行紧固的扭矩已达到既定扭矩；以及转动角度测定部，该转动角度测定部基于角度扳手围绕紧固对象物的轴转动的角速度，对前述扭矩检测机构检测出已达到既定扭矩那一时刻之后紧固动作中的角度扳手的转动角度进行测定，该转动角度测定部配置在前述外壳部内，前述转动角度测定部在前述检测传感器检测到前述肘节机构的动作导致的前述联锁销的动作期间对前述检测传感器检测到前述联锁销的动作那一时刻之后紧固动作中的角度扳手的转动角度进行测定。