[发明专利]利用机器人对核设施的池子中的裂缝的密封

摘要

利用一个机器人进行的对于一台核设施的一个池子上裂缝的密封。本发明涉及密封，特别是一台核设施的一个池壁上裂缝的密封。尤其是，本发明执行一个载有一胶带分配器（DIS）的移动机器人。至少需要提供‑ 多个吸力系统（V11‑V14；V21‑V24）的控制，分配器与第一吸力系统（V21‑V24）机械地成为一体，以及‑ 控制第一系统（V21‑V24）相对于所述多个系统的其他系统（V11‑V14）移动的步骤。

主权项

用于密封核设施的池子(PI)的壁上的接缝(FI)的方法，其利用载有胶带(BS)分配器(DIS)的移动机器人，其中至少提供：‑多个吸力系统(V11‑V14；V21‑V24)的控制，所述吸力系统包括一个第一吸力系统(V21‑V24)和至少一个第二吸力系统(V11‑V14)，所述分配器与第一吸力系统(V21‑V24)机械地成一体，第一吸力系统(V21‑V24)能相对于第二吸力系统(V11‑V14)移动，以便调节分配器的位置，以及，‑控制所述第一吸力系统(V21‑V24)相对于所述多个吸力系统中的第二吸力系统(V11‑V14)的移动的步骤，其包括：‑降低第一吸力系统，‑激活第一吸力系统从而使吸力系统粘附到池子的墙表面，停止第二吸力系统从而从表面脱离第二吸力系统，‑平移第二吸力系统从而使第二吸力系统相对于第一吸力系统向前推进，‑降低第二吸力系统，‑激活第二吸力系统从而使吸力系统粘附到表面，停止第一吸力系统从而从表面脱离第一吸力系统。