[发明专利]障碍物评估技术有效
| 申请号： | 201380038336.0 | 申请日： | 2013-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN104541284B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | J.B.多德尔;J.朱 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽;金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 被配置为在自主模式中操作的车辆可从事一种障碍物评估技术，该技术包括使用传感器系统来收集与多个障碍物有关的数据，从多个障碍物中识别包括第一障碍物和第二障碍物的障碍物对，通过比较为第一障碍物收集的数据和为第二障碍物收集的数据来从事评估过程，并且响应于从事评估过程，作出对于第一障碍物和第二障碍物是否是两个单独的障碍物的判定。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 评估过程 评估技术 使用传感器 自主模式 判定 配置 响应 | ||
【主权项】：
1.一种用于障碍物评估的方法，包括：车辆系统使用至少一个传感器来收集与多个障碍物有关的数据；所述车辆系统从所述多个障碍物中识别障碍物对，所述障碍物对包括第一障碍物和第二障碍物；所述车辆系统通过比较为所述第一障碍物收集的数据和为所述第二障碍物收集的数据来从事评估过程，其中，所述评估过程包括以下各项的至少一者：(i)对于所述第一障碍物和第二障碍物之间的距离变化是否超过距离阈值的判定，(ii)对于所述第一障碍物和第二障碍物之间的速度差是否超过速度阈值的判定；以及(iii)对于所述第一障碍物和第二障碍物之间的朝向差是否超过朝向阈值的判定；以及基于所述评估过程，所述车辆系统作出对于所述第一障碍物和所述第二障碍物是否是两个单独的障碍物的判定。
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