[发明专利]用于响应多级村庄检测来控制车辆设备的系统以及方法有效
申请号: | 201380037166.4 | 申请日: | 2013-05-30 |
公开(公告)号: | CN104487288A | 公开(公告)日: | 2015-04-01 |
发明(设计)人: | P·A·李克特;D·M·法尔勃;J·A·舒特;P·R·皮尔斯 | 申请(专利权)人: | 金泰克斯公司 |
主分类号: | B60Q1/08 | 分类号: | B60Q1/08 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 曹瑾 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明提供一种用于控制受控车辆的设备的系统。所述系统经配置以对所述受控车辆外前方的场景成像且产生对应于已取得图像的图像数据。所述系统包括控制器,所述控制器用于接收并分析所述图像数据且用于响应对所述图像数据的分析以及响应已选操作模式而产生控制信号。所述控制器分析所述图像数据以便检测所述图像数据中的至少一个特征且还从至少以下操作模式中选择操作模式:黑暗村庄模式;明亮村庄模式;以及至少一个非村庄模式。所述控制器在所述至少一个特征达到第一阈值的情况下选择黑暗村庄模式,在所述至少一个特征达到第二阈值的情况下选择明亮村庄模式,且在所述控制器不以所述黑暗村庄模式或所述明亮村庄模式操作的情况下选择至少一个非村庄模式。 | ||
搜索关键词: | 用于 响应 多级 村庄 检测 控制 车辆 设备 系统 以及 方法 | ||
【主权项】:
一种用于控制受控车辆的设备的系统,包含:成像系统,经配置以对所述受控车辆外前方的场景成像且产生对应于已取得图像的图像数据;以及控制器,经配置以接收并分析所述图像数据且用于产生用以控制所述设备的控制信号,所述控制器经配置以响应对所述图像数据的分析以及响应已选操作模式而产生所述控制信号,其中所述控制器分析所述图像数据以检测所述图像数据中的至少一个特征,其中所述控制器进一步经配置以从至少以下操作模式中选择操作模式:黑暗村庄模式;明亮村庄模式;以及至少一个非村庄模式,其中所述控制器在所述至少一个特征达到第一阈值的情况下选择黑暗村庄模式,其中所述控制器在所述至少一个特征达到第二阈值的情况下选择明亮村庄模式,且其中所述控制器在所述控制器不以所述黑暗村庄模式或所述明亮村庄模式操作的情况下选择所述至少一个非村庄模式中的一个。
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