[发明专利]车载装置

摘要

本发明的车载装置向清洗控制部输出控制信号，该清洗控制部控制除去附着在车载用照相机的摄影镜头上的附着物的多个方法的附着物除去部，该车载装置具备附着物检测部，其在输入的车速是预先确定的车速以上时，从车载用照相机输出的摄影图像中检测附着在摄影镜头上的附着物；选择部，其从多个方法的附着物除去部中选择第一方法的附着物除去部；除去判定部，其使用摄影图像，判定通过由选择部选择出的第一方法的附着物除去部的除去动作是否从摄影镜头除去了附着物，选择部在由除去判定部判定为没有从摄影镜头除去附着物时，根据使用第一方法的附着物除去部进行的除去动作的次数，选择与第一方法的附着物除去部不同的第二方法的附着物除去部。

主权项

一种车载装置，其具备：车载用摄影机，其具有摄影镜头，取得并输出摄影图像；附着物检测部，其基于上述摄影图像来检测附着在上述摄影镜头上的附着物；多个附着物除去部，其至少包含：进行用于使用压缩空气来除去上述附着物的第一除去动作的第一附着物除去部、以及进行用于使用冲洗液来除去上述附着物的第二除去动作的第二附着物除去部，并且其分别进行用于使用相互不同的方法来除去上述附着物的除去动作；选择部，其从上述多个附着物除去部中选择至少某一个；冲洗控制部，其对通过上述选择部在上述多个附着物除去部中选择出的附着物除去部进行控制；以及除去判定部，其判定是否从上述摄影镜头除去了上述附着物，其中，上述选择部在由上述除去判定部判定为没有从上述摄影镜头除去上述附着物时，根据进行第一除去动作的次数，决定是否选择上述第一附着物除去部。