[发明专利]液压作业机械

摘要

在具备与发动机和液压泵连结的辅助电动机的液压作业机械中，控制发动机的转速和转矩以使发动机的动作点通过规定路径，由此改善发动机的转速和转矩发生变化的过渡状态下的发动机的燃烧状态。根据液压挖掘机的作业负载的变化，设定发动机(7)的目标转速和目标转矩使得发动机(7)的转速和转矩沿着运转区域的规定路径(F)变化，并且限制发动机(7)的目标转速和目标转矩的各自的变化率，控制发动机(7)以得到该目标转速，并且控制辅助电动机(10)的转矩以得到该目标转矩。

主权项

一种混合动力驱动式的液压作业机械，具备：发动机；液压泵，其由所述发动机旋转驱动；辅助电动机，其与所述发动机和所述液压泵连结；多个执行机构，其由从所述液压泵排出的液压油驱动；以及多个操作装置，其具有操作部件，输出与该操作部件的操作相应的操作信号而使所述多个执行机构动作，该混合动力驱动式的液压作业机械的特征在于，具备：发动机转速及转矩设定装置，其设定所述发动机的目标转速和目标转矩，使得与所述液压作业机械的作业负载的变化相应地，所述发动机的动作点沿着如下路径移动，该路径是在根据所述发动机的转速和转矩确定的运转区域内定义的将设于使所述发动机的燃烧状态良好的区域内的多个点连结而形成的路径；第一控制装置，其控制所述发动机以得到由所述发动机转速及转矩设定装置设定的所述目标转速；以及第二控制装置，其控制所述辅助电动机的转矩以得到由所述发动机转速及转矩设定装置设定的所述目标转矩，所述发动机转速及转矩设定装置还限制所述发动机的目标转速和目标转矩各自的变化率，使得在所述液压作业机械的作业负载发生变化时，所述发动机的目标转速和目标转矩以比与所述液压作业机械的作业负载的变化对应的所述液压泵的输出的变化速度小的速度变化，并且所述发动机的转速和转矩各自的变化率被抑制在使所述发动机的燃烧状态良好的规定范围内。