[发明专利]车辆制动控制装置

摘要

提供了一种用于车辆的制动控制装置，该用于车辆的制动控制装置使得能够缩短电磁阀的操作特性的设定时间。该用于车辆的制动控制装置适于用于车辆的控制装置，该用于车辆的控制装置设置有电磁阀(531)，该电磁阀(531)用于根据输入电能来控制制动流体的在主缸与轮缸之间的流动，并且该用于车辆的制动控制装置包括阀打开电能获得器件(6(61))，该阀打开电能获得器件(6(61))在改变输入电能使得电磁阀关闭之后随时间推移朝向电磁阀的打开阀侧改变输入电能并且在电磁阀打开时获得作为输入电能的阀打开电能；以及操作特性设定器件(6(62))，该操作特性设定器件(6(62))基于由阀打开电能获得器件获得的阀打开电能来设定电磁阀的操作特性。结合阀打开电能的获得，阀打开电能获得器件(6(61))以比在电磁阀打开之前的每单位时间的变化量更大的每单位时间的变化量朝向电磁阀的关闭阀侧或打开阀侧改变输入电能。

主权项

一种适于车辆制动装置的车辆制动控制装置，所述车辆制动装置具有电磁阀，所述电磁阀设置在主缸与轮缸之间以响应于输入电能来控制所述主缸与所述轮缸之间的制动流体的流动，所述车辆制动控制装置包括：压力差控制部分，所述压力差控制部分用于在相对于所述电磁阀的主缸侧与轮缸侧之间产生预定压力差；阀打开电能获得部分，所述阀打开电能获得部分用于在已经改变所述输入电能以关闭所述电磁阀之后、在由所述压力差控制部分产生的所述预定压力差下、通过随时间推移朝向所述电磁阀的打开侧改变所述输入电能来在所述电磁阀打开时获得所述输入电能以作为阀打开电能；以及操作特性设定部分，所述操作特性设定部分用于基于由所述阀打开电能获得部分获得的与所述预定压力差对应的所述阀打开电能来设定操作特性，所述操作特性为至所述电磁阀的所述输入电能与在相对于所述电磁阀的所述主缸侧和所述轮缸侧之间的所述预定压力差之间的关系；其中，所述阀打开电能获得部分在获得所述阀打开电能时将所述输入电能以比所述电磁阀打开时之前的每单位时间的变化量更大的每单位时间的变化量朝向所述电磁阀的阀关闭侧或阀打开侧改变，其中，所述操作特性设定部分基于第一阀打开电能和第二阀打开电能来设定所述电磁阀的所述操作特性，所述第一阀打开电能为由所述阀打开电能获得部分获得的与由所述压力差控制部分产生的预定的第一压力差对应的阀打开电能，所述第二阀打开电能为由所述阀打开电能获得部分获得的与由所述压力差控制部分产生的预定的第二压力差对应的阀打开电能，所述第二压力差与所述第一压力差不同；并且其中，所述阀打开电能获得部分在获得所述电磁阀的所述第一阀打开电能之后、在获得同一所述电磁阀的所述第二阀打开电能时，通过在将所述输入电能朝向所述电磁阀的所述阀打开侧以第一每单位时间的变化量改变至预定值之后将所述输入电能朝向所述阀打开侧以第二每单位时间的变化量改变来在所述电磁阀打开时获得所述输入电能以作为所述第二阀打开电能，其中，在所述预定值处，与所述第一阀打开电能对应的所述电磁阀未打开，其中，所述第一每单位时间的变化量大于所述第二每单位时间的变化量。