[发明专利]使用差动传感器或视觉测量的地毯偏移估计有效
| 申请号： | 201380022811.5 | 申请日： | 2013-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN104302453A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 迪拉杰·戈埃尔;伊桑·伊德;菲利普·方;马里奥·E·米尼希 | 申请（专利权）人： | 艾罗伯特公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J5/00;A47L11/32 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 康建峰;杨华 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了用于地毯偏移估计的装置和方法。在某些实现中，机器人设备包括使本体在表面上移动的致动器系统。第一组传感器可以感测致动器系统的致动特性。例如，第一组传感器可以包括测距传感器以用于感测致动器系统的轮子转动。第二组传感器可以感测本体的运动特性。第一组传感器可以是与第二组传感器不同类型的传感器。控制器可以至少基于由第一组传感器感测的致动特性和由第二组传感器感测的运动特性来估计地毯偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 差动 传感器 视觉 测量 地毯 偏移 估计 | ||
【主权项】：
一种机器人设备，包括：本体；致动器系统，所述致动器系统被配置成使所述本体在表面上移动；第一组传感器，所述第一组传感器被配置成感测所述致动器系统的致动特性；第二组传感器，所述第二组传感器被配置成感测所述本体的运动特性，所述第一组传感器是与所述第二组传感器不同类型的传感器；以及控制器，所述控制器被配置成至少基于由所述第一组传感器感测的所述致动特性和由所述第二组传感器感测的所述运动特性来估计地毯偏移。
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