[发明专利]用于操纵工业机器人的装置以及方法有效
| 申请号： | 201380017705.8 | 申请日： | 2013-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN104349875B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | F.佐姆 | 申请（专利权）人： | 里斯集团控股有限责任两合公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;G05B19/409;H01H9/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 陈浩然,宣力伟 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及呈手持操纵器具的形式的用于操纵工业机器人(12)的装置(10)，包括图像操作界面(18)，其带有由显示器框架(34)包围的触敏显示器(20)，例如触摸显示器或触摸屏，以用于显示至少一个虚拟操纵元件(22.1…22.n,24.1…24.n)的，其代表用于操纵工业机器人(12)的功能并且可通过利用操作者的手指或者笔的接触来操纵；控制单元(30)，其用于控制图像操作界面(18)且用于与机器人控制部(16)通讯；触觉标记(40.1…40.n,42.1…42.n)，其与至少一个虚拟操纵元件(22.1…22.n,24.1…24.n)相关联且构造为引导部，触觉标记布置在至少部分地包围触敏显示器(20)的显示器框架(34)和/或显示器框架(34)的框架区段(36,38,50,52,56)中，借助于触觉标记可在朝至少一个操纵元件的方向上引导操作者的手指或笔。为了提高在操纵工业机器人时的安全性，设置成，沿着显示器框架(34)且邻接于显示器框架(34)布置有多个虚拟操纵元件(22.1…22.n;24.1…24.n)，并且为每个虚拟操纵元件(22.1…22.n;24.1…24.n)在显示器框架(34)中或处关联有触觉标记(40.1…40.n;42.1…42.n)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操纵 工业 机器人 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种呈手持操纵器具的形式的用于操纵工业机器人(12)的装置(10)，包括：－ 图像操作界面(18)，其带有由显示器框架(34)包围的触敏显示器(20)以用于显示至少一个虚拟操纵元件(22.1…22.n,24.1…24.n)，其代表用于操纵所述工业机器人(12)的功能并且可通过利用操作者的手指或者笔的接触来操纵，－ 控制单元(30)，其用于控制所述图像操作界面(18)且用于与机器人控制部(16)通讯，－ 触觉标记(40.1…40.n,42.1…42.n)，其与所述至少一个虚拟操纵元件(22.1…22.n,24.1…24.n)相关联且构造为引导部，触觉标记布置在至少部分地包围所述触敏显示器(20)的显示器框架(34)和/或显示器框架(34)的框架区段(36,38,50,52,56)中，借助于触觉标记可在朝至少一个操纵元件的方向上引导操作者的手指或笔，其特征在于，沿着所述显示器框架(34)且邻接于该显示器框架(34)布置有多个虚拟操纵元件(22.1…22.n;24.1…24.n)，并且为每个虚拟操纵元件(22.1…22.n;24.1…24.n)在所述显示器框架(34)中或处关联有触觉标记(40.1…40.n;42.1…42.n)，其中，所述触觉标记构造为凹处且在朝所述触敏显示器(20)的方向上如此敞开使得操作者的手指或者笔滑动到所述触敏显示器上，以用于触发与凹处相关联的虚拟操纵元件(22.1…22.n;24.1…24.n)。
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