[发明专利]系绳旋翼机控制系统

摘要

一种飞翔控制系统，用于至少一个系绳旋翼机沿着符合至少一个飞翔任务的飞翔路径飞翔，将其配置用于旋翼机在组合风中飞翔，管理至少四个限域组合之间的互动，包括风力、旋翼机性能、飞翔和基站限域。每个飞翔任务对应的至少一个飞翔路径所关联的设置包括至少一个第一数值和至少一个第二数值。该控制系统提供有一种学习和库管理器，其中包括一种用于每个飞翔路径的第一数值和相关的第二数值的存储数值组。与当前任务相关的当前第一数值基于预测或经历的飞翔路径和可测量输出进行校正，以得到理想的飞翔路径。校正的经验数值、经历的飞翔路径和可测量输出又存储于存储库中，用于再学习。

主权项

一种控制系统，用于至少一个系绳旋翼机沿着符合至少一个飞翔任务的飞翔路径飞翔，所述控制系统包括：·一种具有存储库的学习和库管理器，所述库管理器适于接收并存储于所述存储库中，o至少其中一个测量、模拟和计算的第一数值，该数值对应于与至少一个飞翔任务相关的动态元素；o至少其中一个第二数值，该数值对应于与至少一个飞翔任务相关的预定设置；以及o与存储的数值组相关的存储的飞翔路径，包括至少其中一个存储的第一数值和至少其中一个存储的第二数值，所述存储的飞翔路径对应至少一个飞翔任务；·一种适于接收当前第一数值的输入管理器，该数值对应所述至少一个动态元素的当前状态；·一种适于接收第二数值的设定值管理器，第二数值与至少一个系绳旋翼机的至少一个当前飞翔任务有关；·一种飞翔路径控制器包括：o一种适于接收当前设置的飞翔路径产生器，包括至少其中一个所述当前第一数值、至少其中一个所述第二数值、存储的飞翔路径以及相关的用于所述至少一个当前飞翔任务的至少一个存储设置；所述飞翔路径产生器还适于引用收到的至少一个存储的第一数值，执行至少其中一个迭代比较、分析、模拟、优化、测试、排序、评级和过滤收到的至少一个当前第一数值，旨在计算至少一个校正的第一数值以配合收到的至少一个第二数值，产生至少一个确定的飞翔路径，该路径与所述至少一个当前飞翔任务密切相关；o一种适于将所述当前数值组附加到所述存储的数值组中的编辑器，所述当前数值组包括所述校正的第一数值、所述第二数值和用于所述至少一个当前飞翔任务的所述确定飞翔路径；以及·一种适于接收和监测所述校正的第一数值的活动处理器，该处理器还适于执行至少其中一个分配、分割、转变和变换所述校正的第一数值到至少其中一个飞翔控制装置、产生器控制器、张力管理工具和基站控制装置，达成并一般保持至少一个系绳旋翼机沿确定的飞翔路径的位置。