[发明专利]行驶控制装置以及行驶控制方法有效
| 申请号： | 201380011152.5 | 申请日： | 2013-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN104136282A | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 后闲利通;菅野健;小林雅裕;米泽武志 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 行驶控制装置具备：超声波障碍物检测传感器(13e～13h)，所述超声波障碍物检测传感器(13e～13h)利用超声波来检测进入本车辆(1)的后方的障碍物以及与障碍物之间的距离；以及图像障碍物检测部(44)，其使用包括本车辆(1)的后方的范围的图像来检测进入本车辆(1)的后方的障碍物。在由超声波障碍物检测传感器(13e～13h)检测到的与障碍物之间的距离(DOD)为警告的工作阈值(SSV)以下的情况下，行驶控制装置进行警告，使得随着本车辆(1)的车速变快而工作阈值(SSV)变大。在检测到本车辆(1)向后方移动的准备且图像障碍物检测部(44)检测到障碍物的情况下，行驶控制装置与本车辆(1)的车速无关地将工作阈值(SSV)控制为固定的值。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种行驶控制装置，其特征在于，具备：超声波障碍物检测部，其使用超声波检测进入本车辆的后方的障碍物以及与上述障碍物之间的距离；图像获取部，其获取包括本车辆的后方的范围的图像；图像障碍物检测部，其使用由上述图像获取部获取到的图像来检测进入本车辆的后方的障碍物；后方移动准备检测部，其检测上述本车辆向后方移动的准备；警告部，其关于由上述超声波障碍物检测部或者上述图像障碍物检测部检测到的障碍物进行警告；警告控制部，其在由上述超声波障碍物检测部检测到的与障碍物之间的距离为警告的工作阈值以下的情况下，控制上述警告部以进行上述警告；以及阈值控制部，其根据本车辆的车速控制上述工作阈值，使得随着本车辆的车速变快而使上述工作阈值变大，在上述后方移动准备检测部检测到上述本车辆向后方移动的准备、且上述图像障碍物检测部检测到障碍物的情况下，上述阈值控制部与上述本车辆的车速无关地将上述工作阈值控制为固定的值，使得与根据上述本车辆的车速控制上述工作阈值的情况相比易于进行上述警告。
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