[实用新型]基于无人机的管道巡检系统

摘要

本实用新型公开了一种基于无人机的管道巡检系统，包括沿需巡检管道的延伸方向由后向前飞行的无人机、安装在无人机上的机载巡检装置、对无人机进行远程操控的远程操控终端、布设在地面数据接收室内的中心服务器和安装在管道巡检办公室内的上位监控主机，机载巡检装置与中心服务器之间通过微波通信方式进行双向通信；机载巡检装置包括数据处理器、GPS接收机、对当前所飞行位置处所巡检管道的管道巡检信息进行实时采集的数据采集装置和微波通信设备一；中心服务器与上位监控主机相接。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能解决现有人工巡检方式存在的人力物力较大、巡检工作难度大、巡检效果较差等问题。

主权项

一种基于无人机的管道巡检系统，其特征在于：包括沿需巡检管道的延伸方向由后向前飞行的无人机、安装在所述无人机上的机载巡检装置（9）、对所述无人机进行远程操控的远程操控终端、布设在地面数据接收室内的中心服务器（2）和安装在管道巡检办公室内的上位监控主机（5），所述机载巡检装置（9）与中心服务器（2）之间通过微波通信方式进行双向通信，所述远程操控终端以无线通信方式与所述无人机的控制装置进行双向通信；所述机载巡检装置（9）包括数据处理器（4‑4）、GPS接收机（6）、对当前所飞行位置处所巡检管道的管道巡检信息进行实时采集的数据采集装置（4）和与数据处理器（4‑4）相接的微波通信设备一（4‑5），所述数据采集装置（4）包括摄像机（4‑2）、远红外热像仪（4‑3）以及分别与摄像机（4‑2）和远红外热像仪（4‑3）相接的信号调理电路（4‑10），所述信号调理电路（4‑10）与数据处理器（4‑4）相接，所述GPS接收机（6）与数据处理器（4‑4）相接；所述中心服务器（2）与微波通信设备二（2‑1）相接，所述数据处理器（4‑4）通过微波通信设备一（4‑5）和微波通信设备二（2‑1）与中心服务器（2）进行双向通信；所述中心服务器（2）与上位监控主机（5）相接。