[实用新型]自动线手抓推料机构

摘要

本实用新型涉及一种推料机构，具体的说是一种自动线手抓推料机构。其包括夹紧气缸，夹紧气缸上设有多个沿夹紧气缸圆周均匀分布的夹爪，夹紧气缸驱动多个夹爪共同夹紧工件。夹紧气缸上通过螺钉连接多个沿夹紧气缸圆周均匀分布的安装块，每个安装块上通过螺纹连接一个导向杆，每个导向杆上套装一个弹簧。多个导向杆上端共同滑动连接一个推料板，推料板和安装块之间通过弹簧压紧。本实用使用稳定可靠，维修方便；采用弹性推料达到零件的柔性装夹，克服以往的刚性装夹的缺点；弹性推料的行程可调，可达到大中小零件的兼容，使用范围广泛。

主权项

一种自动线手抓推料机构，包括夹紧气缸（7），其特征是：夹紧气缸（7）上设有多个沿夹紧气缸（7）圆周均匀分布的夹爪（2），夹紧气缸（7）驱动多个夹爪（2）共同夹紧工件；所述夹紧气缸（7）上通过螺钉连接多个沿夹紧气缸(7)圆周均匀分布的安装块(4)，每个安装块(4)上通过螺纹连接一个导向杆(6)，每个导向杆(6)上套装一个弹簧(3)；多个导向杆（6）上端共同滑动连接一个推料板（1），推料板（1）和安装块（4）之间通过弹簧（3）压紧。