[实用新型]防夹紧过度缆索机器人夹紧机构有效
| 申请号： | 201320856960.9 | 申请日： | 2013-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN203654180U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 包贤强;冷护基;赵新宇 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市力翔机械自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 243002 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种防夹紧过度缆索机器人夹紧机构，属于特种机器人领域。它包括上机架、上导向套、夹紧杆、下导向套、下机架、螺栓，上机架上设有上导向套，下机架上设有下导向套，上导向套上设有螺纹，夹紧杆一端穿过下导向套，另一端与上导向套的螺纹相啮合，还包括保险离合机构、外圈、螺钉、弹簧、钢珠、方柄，所述的夹紧杆上设有保险离合机构，所述的保险离合机构由外圈、螺钉、弹簧、钢珠、方柄组成。本实用新型解决了现有缆索机器人夹紧机构容易造成夹紧过度的问题，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧 过度 缆索 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种防夹紧过度缆索机器人夹紧机构，包括上机架（1）、上导向套（2）、夹紧杆（3）、下导向套（4）、下机架（5）、螺栓（12），上机架（1）上设有上导向套（2），下机架（5）上设有下导向套（4），上导向套（2）上设有螺纹，夹紧杆（3）下端穿过下导向套（4），上端与上导向套（2）的螺纹相啮合，其特征是，所述的夹紧杆（3）下端设有保险离合机构（6），所述的保险离合机构（6）由外圈（7）、螺钉（8）、弹簧（9）、钢珠（10）、方柄（11）组成，所述的外圈（7）与夹紧杆（3）相连，所述的方柄（11）与螺栓（12）相连，所述的螺钉（8）装配于外圈（7）的螺纹孔中，所述的钢珠（10）压于方柄（11）表面，所述的螺钉（8）和钢珠（10）之间设有弹簧（9）。
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