[实用新型]一种机器人剪带开箱夹具

摘要

本实用新型公开了一种机器人剪带开箱夹具，包括法兰盘、浮动框架、切刀机构以及刀座，所述浮动框架固定在所述法兰盘的底部；所述浮动框架上设有与所述法兰盘底面垂直的导轨，以及可在与所述法兰盘底面垂直的方向上进行往复运动的气缸，所述导轨上设有滑块；所述切刀机构包括一块L形板、第一传感器和切刀，所述L形板分为垂直部和水平部，所述垂直部与所述滑块固定；所述第一传感器固定在所述水平部的顶面上，所述切刀固定在所述水平部的底面且与所述水平部的底面垂直；所述刀座固定在所述L形板的水平部的底面上，所述刀座包括第二传感器，以及与所述第二传感器连接的水平杠杆结构。其技术效果是：其能够实现对包装箱上捆绑的固定带进行连续的剪带操作。

主权项

一种机器人剪带开箱夹具，包括法兰盘（1）、浮动框架（2）、切刀机构（3）以及刀座（4），所述浮动框架（2）固定在所述法兰盘（1）的底部，其特征在于：所述浮动框架（2）上设有与所述法兰盘（1）底面垂直的导轨（21），以及可在与所述法兰盘（1）底面垂直的方向上进行往复运动的气缸（22），所述导轨（21）上设有滑块（23）；所述切刀机构（3）包括一块L形板（31）、第一传感器（32）和切刀（33），所述L形板（31）分为垂直部（311）和水平部（312），所述垂直部（311）与所述滑块（23）固定；所述第一传感器（32）固定在所述水平部（312）的顶面上，所述切刀（33）固定在所述水平部（312）的底面且与所述水平部（31）的底面垂直；所述刀座（4）固定在所述L形板（31）的水平部（312）的底面上，所述刀座（4）包括第二传感器（41），以及与所述第二传感器（41）连接的水平杠杆结构（42）。