[实用新型]一种安装在外圆磨床的横梁机械手

摘要

本实用新型提供了一种安装在外圆磨床的横梁机械手，包括龙门架和手臂组，所述龙门架包括横梁、左支柱和右支柱，所述左支柱和右支柱分别连接于所述横梁的左右两侧，所述横梁上设置有两条相互平行的线性导轨和由伺服电机驱动的同步轮和同步带，所述同步带绕设于所述同步轮上，并沿所述线性导轨的方向移动；所述手臂组包括两个安装于所述线性导轨上并能够沿着所述线性导轨左右移动的活动手臂，所述活动手臂的一侧设置有气缸，所述活动手臂的底部设置有机械夹。本实用新型避免了现有技术中机械手运动时对外圆磨床产生的振动而影响加工精度和提高机械手的运行速度的缺陷，有效提高了重复精度，并且振动较轻，适合运送重量较大的工件，提高了生产效率和质量。

主权项

一种安装在外圆磨床的横梁机械手，其特征在于，所述横梁机械手包括龙门架和手臂组，其中：所述龙门架包括横梁（10）、左支柱（20）和右支柱（30），左支柱（20）和右支柱（30）分别连接于横梁（10）的左右两侧，横梁（10）上设置有两条相互平行的线性导轨（11、11’）和由伺服电机（12）驱动的同步装置，所述同步装置包括两个同步轮（13）和同步带（14），同步带（14）绕设于同步轮（13）；所述手臂组包括两个活动手臂（40），活动手臂（40）安装于线性导轨（11、11’）上并能够沿着线性导轨（11、11’）左右移动，活动手臂（40）的一侧设置有气缸（41），气缸（41）中的活塞杆与活动手臂（40）相连接以调节活动手臂（40）做上下运动，活动手臂（40）的底部设置有机械夹（42）以抓放工件。