[实用新型]多腔类模具自动剪切分类设备

摘要

本实用新型公开了一种多腔类模具自动剪切分类设备，用于对成型后的注塑产品进行剪切并分类，多腔类模具自动剪切分类设备包括注塑机，还包括导轨、机械手、两道相互平行的输送带、光电传感器、剪切刀具、塑件定位治具、料头收集单元、两个塑件分离装置、两个塑件收料桶、主控箱，两道输送带具有始端与末端，注塑机位于两道输送带的始端，料头收集单元位于两道输送带的末端，导轨位于两道输送带的上方且与其平行，机械手滑动设置在导轨上，导轨上设置有伸缩气缸，伸缩气缸与导轨垂直并与机械手连接，机械手能沿导轨在注塑机的上方与两道输送带始端的上方来回移动。本实用新型能实现塑件与浇道废料的自动剪切、分离浇道废料以及自动将塑件分类。

主权项

一种多腔类模具自动剪切分类设备，用于对成型后的注塑产品进行剪切并分类，所述多腔类模具自动剪切分类设备包括注塑机，其特征在于：还包括导轨、机械手、两道相互平行的输送带、光电传感器、剪切刀具、塑件定位治具、料头收集单元、两个塑件分离装置、两个塑件收料桶、主控箱，两道输送带具有始端与末端，所述注塑机位于两道输送带的始端，所述料头收集单元位于两道输送带的末端，所述导轨位于两道输送带的上方且与其平行，所述机械手滑动设置在导轨上，所述导轨上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸与导轨垂直并与机械手连接，所述机械手能沿导轨在注塑机的上方与两道输送带始端的上方来回移动，所述两个塑件收料桶分别设置在两道输送带末端的外侧，所述塑件定位治具包括挡块、与注塑产品形状匹配的定位块，所述定位块位于两道输送带之间，所述定位块的上端面低于或等于两道输送带的上端面，所述定位块的底部设置有控制其顶出的定位气缸，所述挡块位于靠近两道输送带末端的定位块的一侧的上方，所述挡块的顶部设置有控制其下移的挡块气缸，所述剪切刀具、述塑件分离装置均设置有两个，所述两个剪切刀具分别位于定位块两端的上方，每个剪切刀具上设置有控制其下移并实现剪切的纵向气缸以及控制剪切刀具沿两道输送带方向水平移动的横向气缸，每个塑件分离装置上均设置有能控制其远离和靠近塑件定位治具的分离气缸，每个塑件分离装置均位于塑件收料桶的上方，每个塑件分离装置包括夹持气缸、至少两对夹持部，所述夹持气缸与至少两对夹持部连接，所述光电传感器设置在其中一道输送带的一侧，所述光电传感器位于塑件定位治具与输送带的始端之间，所述机械手、伸缩气缸、定位气缸、挡块气缸、纵向气缸、横向气缸、分离气缸、夹持气缸、光电传感器分别与主控箱联接。