[实用新型]一种用于消防救援的机器人装置有效
| 申请号： | 201320827350.6 | 申请日： | 2013-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN203915854U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 庞靖晨;陈文英 | 申请（专利权）人： | 天津瑞希尔科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市南开区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于消防救援的机器人装置，包括车体，所述车体的底端两侧设有履带，所述车体的顶端设有高压水炮，所述车体内安装有主控板，且所述车体的前端安装侦测模块、作业模块，所述侦测模块、作业模块均与所述主控板相连，所述侦测模块包括视觉模块、嗅觉模块、听觉模块、测距模块，所述作业模块包括三自由机械手、剪线器、钻孔器。其有益效果是：可以根据侦测模块收集现场具体情况，对具体情况进行分析，再通过作业模块进行消防救援工作，代替消防员人工作业。不但增加了工作效率，而且避免消防员身临险境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 消防 救援 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种用于消防救援的机器人装置，包括车体（1），所述车体（1）的两侧设有履带（2），所述车体（1）的顶端设有高压水炮（3），其特征在于，所述车体（1）内安装有主控板（4），且所述车体（1）的前端安装有侦测模块（5）、作业模块（6），所述侦测模块（5）、作业模块（6）均与所述主控板（4）相连，所述侦测模块（5）包括视觉模块（51）、嗅觉模块（52）、听觉模块（53）、测距模块（54），所述作业模块（6）包括三自由机械手（61）、剪线器（62）、钻孔器（63）。
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