[实用新型]一种自动落料装料机构

摘要

本实用新型涉及落料装料机构领域，具体公开了一种自动落料装料机构，包括机械手与刀塔；机械手包括机械手臂和机械手爪，机械手爪为两组，分别置于机械手臂的两端，并与机械手臂活动连接；机械手爪由两个相同的夹持臂构成，两个夹持臂之间通过弹性件对称连接；机械手臂前后两端边缘均设置有卡槽，夹持臂设置于卡槽内；机械手臂中间位置处设置有伸出上表面的凸台，凸台与刀塔连接后，刀塔的刀具可从凸台内部伸出。该自动落料装料机构结构简单，使用方便，用机械手代替人工将工件从夹具上取出及重新装料，生产效率高，劳动强度小，同时可减少对操作工人的意外伤害。

主权项

一种自动落料装料机构，其特征在于，包括机械手（1）与刀塔（2）；机械手（1）包括机械手臂（11）和机械手爪（12），机械手爪（12）为两组，分别置于机械手臂（11）的两端，并与机械手臂（11）活动连接；机械手爪（12）由两个相同的夹持臂（121）构成，夹持臂（121）呈“J”型，两个夹持臂（121）之间通过弹性件（13）对称连接，连接的部位位于夹持臂（121）顶端，两个夹持臂（121）弹性连接后，“J”型结构中勾部位于机械手爪（12）内部，在夹持臂（121）中部设置有贯穿左右两端面的与机械手臂（11）连接的连接孔；机械手臂（11）前后两端边缘均设置有卡槽（111），卡槽（111）为两组，分别靠近机械手臂（11）左右两端边缘，夹持臂（121）设置于卡槽（111）内；机械手臂（11）左右两端面上均设置有与夹持臂（121）连接的孔；机械手臂（11）中间位置处设置有伸出上表面的凸台（112），凸台（112）与刀塔（2）连接后，刀塔（2）的刀具可从凸台（112）内部伸出。