[实用新型]一种机械手丝杆增力机构有效
| 申请号： | 201320819951.2 | 申请日： | 2014-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN204195757U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 郑西涛 | 申请（专利权）人： | 舟山摩西智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 316096 浙江省舟山市定*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人机械手丝杆增力机构。它包括丝杆电动缸旋转支座、丝杆电动缸、丝杆电动缸底部旋转支座、销轴、浮动接头等组件，浮动接头(6)和丝杆电动缸旋转支座(1)通过销轴A(5)连接；丝杆电动缸(7)底部与丝杆电动缸底部旋转支座(8)相连接；丝杆电动缸底部旋转支座(8)与旋转支座(4)通过销轴B(9)相互连接。本实用新型加装在现有的工业机器人上，可以减小驱动器的负荷，有效提高工业机器人机械臂的负重能力，而且有利于机械手各部件的标准化、系列化以及提高复用性。本实用新型的机构简单、成本较低，运行可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 丝杆增力 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手丝杆增力机构，包括丝杆电动缸旋转支座(1)、丝杆电动缸底部旋转支座(8)、丝杆电动缸(7)、销轴A(5)、销轴B(9)、浮动接头(6)、旋转支座(4)、大支撑臂(2)、第二旋转轴(3)；其特征在于：浮动接头(6)和丝杆电动缸旋转支座(1)通过销轴A(5)连接；丝杆电动缸(7)底部与丝杆电动缸底部旋转支座(8)相连接；丝杆电动缸底部旋转支座(8)与旋转支座(4)通过销轴B(9)相互连接。
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